文|四月简介：中秋节过后，秋意渐浓。
每年8月至10月的金秋时节，是无人机厂商推出新品的重要节点。
在今年的新品浪潮中，“袖珍无人机”小型化趋势明显，且价格较去年同期有所上涨。
无人机领域的创业者仿佛发现了一片新大陆，但蜂拥而至的大玩家却将这里变成了又一个未经市场检验的创业血海。
“袖珍无人机”通常是指体积较小、通常具有可折叠结构、可以轻松存放在背包甚至口袋中的无人机。
他们也具备一定的主流航拍能力。
事实上，袖珍无人机并不完全是一个新兴类别。
早在2000年，汕头市澄海区的玩具厂家就推出了类似造型的航模产品。
过去几年，主打航拍、发挥智能功能的无人机厂商很少尝试此类产品。
1、一时间，迷你无人机成群出现。
但今年，无人机厂商不约而同地将微型无人机作为主打产品。
据智喜翔不完全统计，今年已经推出或计划推出“袖珍无人机”的厂商有7家，其中包括大疆、浩翔、零度、腾讯、深圳零度等主流厂商，以及Manta、Startup品牌比如零零无限和博瑞空间。
1）今年5月，零度智控在贵阳“数博会”首次发布DOBBY。
机器折叠后尺寸为*67*36.8mm。
它具有可折叠的结构。
整机重量g。
mAh 电池可提供约 7 分钟的飞行时间。
搭载Snapdragon芯片方案。
提供GPS/GLONASS卫星导航、光流相机+激光室内定位解决方案，内置百万像素摄像头，镜头视场角75度。
官方数据显示，相机调节角度范围为-90°至22.5°。
不过，据媒体评论，DOBBY无法通过手机控制拍摄角度。
价格为万元，产品将于7月初正式发货。
2）Manta S6 今年8月，深圳无人机初创公司Manta在北京推出了S6。
飞机折叠后尺寸为*79*26.8mm。
它具有可折叠结构，整机重量为g，mAh电池可提供约9分钟的飞行时间。
。
价格为人民币，产品将于9月底发货。
提供GPS/GLONASS双卫星导航、光流摄像头+红外室内定位解决方案，内置百万像素摄像头，镜头视场角10度。
3）浩翔YUNEEC微风（清风） 今年9月，浩翔在苏州推出微风（清风）。
机身尺寸**65mm，机臂不可折叠，轴距mm，整机重量g，mAh电池飞行时间约12分钟。
提供GPS/GLONASS双卫星导航、光流摄像头+红外室内定位解决方案，内置百万像素摄像头，摄像头调节角度范围0~90°，可通过手机控制调节。
价格为人民币，产品已正式销售。
4）00无显悬停摄像头 早在今年5月的GMIC大会上，来自初创团队0000000的悬停摄像头就已经首次亮相，随后又在本月的杭州G20会议上亮相。
悬停相机基于普通四轴飞行器机身，带有方形保护盖。
整体造型像“录像带”或“书本”，采用对称折叠结构。
整体重量约为80，mAh电池可提供约8分钟的飞行时间。
内置10000度摄像头，可实现0~90°镜头旋转。
搭载Snapdragon芯片。
据悉，该产品将于10月初正式上市。
5）腾讯&深圳零影YING无人机项目由腾讯互娱事业群与深圳零度联合开发运营。
它于年初在 CES 上亮相。
它还基于高通Snapdragon Flight平台构建，内置Snapdragon处理器。
据悉，天影的轴距为mm，采用折叠结构，整体车身重量为g，内置百万像素摄像头。
据悉，该产品也将于10月初正式上市。
6）DJI Mavic 在刚刚结束的德国IFA展会上，有消息称大疆还将推出一款迷你无人机。
大疆也在接受采访时表示，看好迷你无人机市场。
据国外科技网站《The Verge》报道，DJI Mavic可能会在9月27日纽约的一场活动中亮相。
DJI Mavic可能会采用可折叠设计，包括4K分辨率摄像头、Wi-Fi遥控距离米、重量克的、基于Android系统的信号发送装置、mAh 11.1V电池、可搭配两轴云台等。
从以上信息可以看出，迷你无人机热潮并不是从无处。
已经成为各无人机厂商的重要战略布局，产品发布时间节点也非常集中。
可以预见，厂商对袖珍无人机的热情将有效推动市场的发酵。
但冷静地看，在普通消费级无人机尚未形成稳定的市场需求时，一批小型化无人机（意味着电池寿命更短、抗风能力更弱）已经出现。
它们的实用价值是否经得起推敲和争论？产品优势和不稳定因素有哪些？是什么限制了价格居高不下？许多问题具有重要的讨论意义。
2、大疆的打压和错位竞争 如前所述，迷你无人机并不是什么新鲜事。
然而，具有航拍、跟踪、图传等智能技术的小型化无人机，是集成移动芯片、手机控制技术成熟后才衍生出来的产物。
从市场竞争情况来看，选择迷你折叠机型更像是无人机厂商面对寡头压力的妥协之举。
“以前最大的障碍是生产没有销售渠道。
大疆的销量占全球近80%，这个数字给我们带来了巨大的压力。
”一位制造商的CEO说。
智西西采访的几家无人机厂商均表示，他们在销售渠道方面受到了大疆的打压。
“类似于无人机中常见的设计元素上下盖，大疆可以利用这项专利迫使京东下架其他品牌的产品。
”一位制造商透露。
随着大疆“幻影”系列的巨大销量，毫米轴距无人机的供应链已经非常成熟和完整，成为大多数无人机厂商竞相模仿的型号和标准。
然而，此类产品上市后却遇到了困难。
也难以避免渠道的竞争和打压。
因此，避免直接竞争，寻找差异化方向，是大疆之后众多无人机厂商的首选。
这也是无人机厂商纷纷推出迷你无人机产品的更深层次原因。
当然，虎视眈眈的大佬们也不会落后。
让我们暂时把技术性玩具无人机的缺乏放在一边。
现有类别中也不乏微型无人机原型参考。
一种理论认为，目前的几款迷你无人机模型仍然是基于“幻影精灵”模板的缩小版。
此外，一些无人机制造商表示，目前的迷你无人机型号更多是仿照法国Parrot的同类产品。
虽然Parrot一直定位为玩具品牌，但其无人机尺寸大多在毫米以下。
但它的价格并不便宜，而且其市场份额也是继大疆之后最有力的竞争对手。
当然，迷你无人机并不完全是厂家生产的产品。
从市场需求和行业痛点来看，迷你无人机还是很合理的，至少厂商这么认为。
官方普遍的说法是“迷你无人机的出现，较好地解决了无人机市场的几大痛点，包括便携性、安全性、易操控性等”。
3.便携但不一定安全。
实际情况真的如厂家所说的那样，还是像我们感觉的那样，体积小就真的安全、容易控制吗？对此问题，智喜喜采访了相关技术人员和专业飞行员，从微型无人机的消费需求、结构特点、工艺要求、生产难度四个方面进行了更专业的分析。
袖珍无人机的设计受到飞行距离和电池寿命的限制，无法满足航拍的要求。
他们大多数都专注于自拍或特写镜头。
从功能角度来看，袖珍无人机更像是自拍杆的延伸。
他们大多使用手机作为遥控器。
与普通无人机产品相比，减少了用户携带的设备和出行负重。
“用无人机拍照主要是为了炫耀。
”一些无人机爱好者表示。
从消费心理来看，袖珍无人机主要迎合年轻消费群体追赶潮流、科技的倾向。
迷你无人机大多采用折叠结构设计，但也有例外，比如浩翔推出的微风。
折叠设计是减小尺寸最有效的方法；但另一方面，根据工业级无人机的制造要求，框架必须是一体化的，以保证其稳定性，因为折叠螺丝会影响飞行。
也就是说，折叠结构牺牲了无人机原有的结构和稳定性。
案例分析：零度智控-DOBBY（左）&浩翔-微风（右） 从外观设计上来看，DOBBY采用了折叠臂设计。
折叠后与5.5英寸手机大小基本一致，方便携带。
; Breeze采用机架一体式设计，需要放置在指定的收纳盒中，以保护机身和机翼；并占用更多空间。
从飞行体验来看，DOBBY采用较短的机翼，需要配备更高转速的电机，飞行时声音更大。
同时，抗风能力弱，电池寿命短。
曾有用户表示“当手靠近机身时，其飞行方向可能会倾斜”。
微风的飞行体验比较稳定，实际飞行时间在10分钟左右。
机臂和机身底部均设有散热孔。
在与浩翔人员沟通时，保留一体化设计的原因之一是为了保证机臂上的散热孔。
事实上，迷你无人机存在续航时间短的问题，理论上发热也不是什么大问题。
不过，根据记者的体验，飞行一定时间后，机身产生的热量仍然很明显。
专业人士介绍，散热设计主要取决于发热部件的布局。
如果折叠设计阻碍电机调速部分安装在电机或臂部上，就会导致过多的热源集中在机身中部，导致散热不良。
目前主要加热部件为电机调速器、无线模块、主MCU。
需要通过合理的布局，使热源尽可能分散。
当然，无人机的散热性能还与图传、芯片性能有关，稍后会详细介绍。
具体来说，无人机的小型化会带来电池寿命缩短、室外风阻减弱、虚拟空间增大等问题。
1）较小的叶片设计导致空气动力效率较低，导致单位功率升力较小。
轻量化的机身也限制了电池容量，进一步缩短了电池寿命。
这意味着，在您摆姿势几分钟并悬停数百米后，无人机将更换电池或充电。
因为无人机通常会在电量30%左右时提醒返航，而频繁的起降也会消耗大量电量，所以官方显示的理想续航需要打个折扣。
2）机身重量和翼载较轻，也使得风阻通常在3级左右。
在实际飞行过程中，小型无人机的稳定性问题可能会凸显出来。
例如，笔者的一位朋友曾使用手持起飞方式，因为手掌没有水平放置，失去平衡，被螺旋桨割伤了手指。
2）由于折叠结构，最致命的一点是会增加各部件的虚拟位置，降低机身的抗疲劳能力，减少无人机的使用次数。
由于无人机相关传感器的精度要求非常高，结构上的微小差异的影响就会被放大并体现在飞行性能上。
另外，通过手机APP控制时，操控性和体感反馈远不如手柄遥控器，这也会影响用户体验和控制精度。
四块钱，你想买相机还是航拍自拍杆？如果能够通过算法和技术手段在短时间内解决上述问题。
那么，相对较高的成本和售价是微型无人机推向市场的最大障碍。
“三千多，太贵了。
要知道，在大疆精灵2如此火爆的年代，模型玩具厂就已经在卖迷你无人机了，现在带摄像头的玩具无人机就这么多了。
” “太贵。
”这是大多数无人机爱好者听到价格时的共同感受。
“汕头市澄海区的玩具厂家也能做类似的产品，价格在100元左右，抗摔能力可能比品牌型号好，也有拍照功能，但清晰度和图像质量较差”。
虽然在性能上，玩具厂商和无人机厂商还是有一定距离的。
但当外观相似的产品放在同一个货架上或同一个导购页面上时，缺乏专业辨别力的消费者会选择价格较低的。
当然，这种现象主要是基于中国人的消费习惯。
在美国、欧洲等海外市场，人民币高价的影响可能没那么明显。
据国内主流电商平台统计，目前能保证正常发货的迷你无人机月销量在台湾各地。
通过成本分析，微型无人机成本高主要源于芯片研发和功率器件。
早期阶段，包括移动应用程序开发、适配微芯片和飞行控制，需要大量投资。
此外，还包括芯片专利授权、营销等。
“如果任何制造商现在能够提供大幅降低成本的解决方案，那么它将很快成为市场领导者。
”这要由厂家来判断。
在无人机芯片选型方面，智西西了解到，目前能够提供实施方案的四家厂商包括高通、英特尔、华为海思、联芯。
此外，Nvidia、三星、全志等也在积极布局和推广之中。
从已经推出的迷你无人机产品来看，大多采用高通Snapdragon Flight主板，这是基于Snapdragon的无人机芯片解决方案。
据厂商介绍，该平台的优势在于集成度高。
根据以往手机解决方案的经验，高通的散热表现更好。
但另一方面，采用该方案也会面临一定的专利授权费用、较高的生产成本、对相关配件的更高要求以及需要提升的图像处理能力。
从工艺上来说，微型无人机需要更高的精度。
由于尺寸减小，内部结构更加紧凑，集成度大大提高。
这给PCB（电路板）等设计增加了很大的难度。
在装配方面，精度要求较高，有些装配难度接近数码相机、平板电脑、手机的水平。
这也会在一定程度上增加生产制造成本。
另外，由于微型无人机适合室内飞行，因此需要配备相应的光流定位解决方案。
采用红外/激光辅助方式，前者也可以降低很多成本。
从准确度上来说，虽然红外不如激光，但从体验角度来看，识别的准确度和反馈更多取决于算法水平。
在供应链资源方面，由于微型无人机尚未广泛普及，其相应的供应链相对稀缺，此前积累模型生产和供应链的厂商将具有优势。
5、结论：是大势还是泡沫？在众多智能硬件产品中，无人机是为数不多能够形成稳定用户群体和社区文化的品类之一。
其市场规模和消费潜力仍值得进一步挖掘。
但扎堆、产品同质化的现象也在一定程度上反映出市场的浮躁和可行性分析的不足。
至于为什么这么多人趋之若鹜，有以下几个原因： 1、如前所述，它与大疆等主流厂商形成了错位竞争。
2. 便携、近距离自拍被视为需求。
3、此外，迷你无人机也可能是VC的一个模式。
创业者迫切需要拿出一款产品让投资者看到，重拾信心，并利用获得的融资来做其他更长期的事情。
我们上面列出的大多数初创公司不仅仅拥有此类业务，而迷你无人机只是他们的单一产品之一。
从今年的投资数据来看，资本市场对无人机领域的热情明显减弱，需要一剂强心针来重振投资者信心。
存在很多明显的问题，包括不够安全、不够便宜、不够实用等。
这三个痛点成为市场测试迷你自拍无人机的障碍。
有多少人能熬过去？看似平静的市场背后隐藏着激烈的竞争。
没有人愿意错过新的机会和市场机会。
微型无人机不仅是对新兴品类的探索，也是厂商在寡头垄断环境下生存的突破口。
与此同时，大疆可能也在暗中观望，等待着放手一搏的机会。
根据摩尔定律，成熟的电子产品最终会走向集成化、小型化。
但前提是消费需求确实上升，周边供应链协调。
无人机不像手机，尚不能成为不可替代的消费品。
此前，Zano等一系列国外小型无人机在众筹后销声匿迹，甚至破产，说明小型化无人机的供应链还存在诸多短板和缺口。
某主流品牌小型无人机底部摄像头的软排线依然清晰可见，这在一定程度上反映出厂商需要更加谨慎，注重品质和集成度。