前天的Oculus Connect大会上，扎克伯格宣布了一款VR一体机产品正在开发中-圣克鲁斯。
如果仔细阅读报道，你会发现这款产品除了将计算单元集成到头盔中之外，还在正面增加了 4 个摄像头。
听起来很熟悉，就好像有一个前面有多个摄像头的耳机。
是的，该产品就是微软的 HoloLens，它有一个深度摄像头、一个用于捕获图像/视频的百万像素摄像头和 4 个环境感知摄像头。
谷歌的 Tango 系统也使用多个摄像头。
首款搭载Tango系统的联想Phab2 Pro手机背面除了普通摄像头外，还有深度摄像头和运动追踪鱼眼镜头。
Facebook、微软和谷歌分别推出的三款产品虽然产品形态差异很大，但核心都是Inside-out追踪技术。
三大科技巨头的技术都利用摄像头来感知周围环境，实现运动跟踪和空间定位。
虽然他们的产品采用了完全不同的显示技术，一种是全封闭式的VR头盔，一种是可以看到现实世界的AR（或MR），另一种是手机，所达到的效果是相似的——当你走进来时在空间中，你看到的虚拟物体的位置是固定的。
如果你还是不明白，你可以这样想。
如果用Oculus VR一体机上的摄像头将外界传输到屏幕上，就变成了AR（或MR）；如果HoloLens使用非透明屏幕，并且视野扩大到10度，那就变成VR了；如果Tango手机插入Daydream头盔并且不遮挡摄像头，那么它就变成了一款VR/AR/MR一体化产品。
这些都是可以实现的。
在谷歌从事Tango开发的技术大师Johnny Lee曾向雷锋网表示，他们曾尝试将Tango手机与Cardboard结合起来。
谷歌还在开发一款高端VR一体机产品。
Tango手机联想Phab2 Pro通过tom's Guide和Johnny Lee也表示，Tango使用的Inside-out定位与微软的HoloLens非常相似，只不过Tango目前仅用于手机上，而HoloLens使用的设备是头盔。
其实，从约翰尼·李身上也能看出两人的渊源。
HoloLens的追踪技术是在Kinect的基础上开发的，Johnny Lee的名字很大程度上来自于他在微软工作时从事Kinect开发的经历。
贡献。
由内而外的追踪是一项改变 VR/AR 游戏规则的技术。
上个月，国外VR垂直媒体Road to VR发表的一篇文章写道，“HoloLens的inside-out跟踪技术是AR和VR的一项改变游戏规则的技术”。
，但没有多少人谈论它。
” HoloLens刚公布的时候，很多人称之为黑科技，而它真正的黑科技是实现了如此高水平的由内而外的追踪技术。
我之前在使用 HoloLens 时就尝试过这个。
无论你戴着头盔如何移动，漂浮的虚拟物体或窗户都保持非常稳定。
这不正是像Lighthouse这样的Outside-in空间定位系统想要实现的吗？而且，HoloLens的追踪系统也极具颠覆性。
在《Road to VR》一文中，作者本朗在嘈杂的环境中尝试了HoloLens，发现当视野范围内有人经过时，它也能忽略掉。
，使显示的虚拟物体保持在稳定的位置。
更令人惊奇的是，微软将这项技术实现在独立的移动设备（也可以称为一体机）上，这意味着对功耗和性能都有严格的要求。
Facebook的Santa Cruz一体机和谷歌的Tango手机也面临这两个问题。
除了设备性能和功耗之外，由内而外的跟踪还存在其他问题。
以Tango为例，Johnny Lee曾向雷锋网表示，由于它使用摄像头，Tango的定位会受到光线条件的影响。
例如，不能在黑暗中定位；另外，手机距离物体越远，定位就越困难，所以在室外使用时可能会受到此影响。
Tango目前不具备图像识别功能，因此无法知道地面上的物体是桌子还是椅子。
HoloLens 和 Santa Cruz 独立耳机（包括其他由内而外的跟踪系统）也会遇到这些问题。
国内厂商数娱科技曾推出一款采用英特尔实感技术开发的Inside-out追踪系统，但因光线问题在发布会上演示失败，造成尴尬场面。
不过，虽然仍有问题需要解决，但这并不妨碍各大厂商考虑将独立VR/AR设备结合Inside-out追踪作为未来的发展方向。
根据产品形态和应用场景的不同，各家公司的产品上市计划也会有所不同。
微软表示，消费者版HoloLens要到明年才会上市。
Oculus 的一体机预计不会花那么长时间，Tango 已经出现在消费产品上。