美国佐治亚理工学院的研究人员打造了一款可穿戴机器人手臂，可以让鼓手用三只手臂演奏音乐。
“智能手臂”长两英尺，适合音乐家的手臂，可以对人类的手势和听到的音乐做出反应。
例如，当鼓手敲击双面踏板镲片时，机械臂就会敲击节奏镲片。
当鼓手切换到军鼓时，机械臂将切换到桶鼓。
该项目得到美国国家科学基金会的支持，由佐治亚理工学院的 Gil Weinberg 教授领导。
目标是超越人类可能性的极限。
“如果给人类添加一个智能、可穿戴的机器人，就可以根据环境做出更精细的交互，”他说。
“这第三只手可以提供非常丰富和创造性的体验，让人类能够创作音乐。
” “你可以同时演奏许多鼓，这种复杂程度是前所未有的。
”这个机械臂如此聪明有几个原因。
首先，它可以通过听室内音乐来告诉你如何演奏。
它根据拍号和节奏即兴创作。
例如，如果音乐家演奏得很慢，机械臂就会以较慢的拍号演奏；如果鼓手加快速度，它就会演奏得更快。
另一项智能是，它始终知道自己在哪里，鼓在哪里以及人类鼓手在哪里。
当机械臂靠近仪器时，它使用内置传感器来感知距离。
电机确保鼓槌与鼓表面平行，允许鼓槌升高、降低或扭转，并实际接触鼓或钹的表面。
机械臂可以自然直观地移动，因为它是使用“人体动作捕捉技术”进行编程的。
温伯格教授的学生团队拥有音乐、工程学、计算科学和物理学背景，他们在为亚特兰大的一名鼓手制作了假肢后开发了这款智能手臂。
以前的设备有两个鼓槌，其中一个有一个有自己的意识的机械臂。
假肢让这位因车祸失去手臂的鼓手继续追求自己的音乐梦想，也让他成为世界上最快的鼓手。
这一成功启发温伯格教授创造了“第三臂”机器人，这是一种任何人都可以佩戴并成为“半机械人”鼓手的产品。
温伯格教授表示：“与使用传统机器人一起工作相比，如果你让一个机器装置成为你身体的一部分，那种感觉是完全不同的。
机器人手臂会学习你的身体如何移动，并增强并完成你的任务。
行动。
它变成了你的一部分。
“他们团队的下一步是将大脑活动与手臂运动联系起来，他们已经开始使用脑电波头带来检测鼓手的大脑活动模式进行实验。
他们希望找出一些模式来帮助未来的音乐家。
只是改变“想象一下，如果医生也可以使用第三只手臂来操作工具、协助甚至参与外科手术；工程师和技术人员，可以使用额外的双手来帮助维修和实验！ ”温伯格教授说，“音乐表演的基础是及时、准确的动作。
因此，人类功能增强和第三臂的概念，用音乐机械臂来尝试是一个完美的中间体。