翻译|连然波士顿动力公司刚刚发布了一段令人难以置信的视频,展示了最初为 DARPA 机器人挑战赛开发的 ATLAS 机器人的大规模升级。
虽然BD将其称为ATLAS的“下一代”,但其技术上的巨大飞跃使其看起来更像是一个完全不同的物种。
“新版本的 Atlas,专为户外和建筑物内操作而设计。
它采用电动和液压驱动,使用安装在身体和腿部的传感器来平衡激光雷达,并使用头部的立体传感器来避开障碍物。
”大约 5 英尺 9 英寸高(比 DRC Atlas 稍短)并且很重。
” 左起:旧 ATLAS、新 ATLAS、BigDog、WildCat 和 AlphaDog。
一些细节:高度为 5 英尺 9 英寸(1.75 米)。
新款 ATLAS 的重量为 82 公斤,比高 6 英尺 2 英寸(1.9 米)、重 20 磅(82 公斤)的旧型号明显更轻、更短。
尚未达到支撑一磅重的机器人行走的任务,因此他们仍然使用了更复杂(并且有些令人困惑)的液压系统,其他机器人也是如此,这是电力效率和液压动力之间的合理折衷。
新Atlas的动态平衡让我们想起了很多早期的BigDog视频,但看到它用脚奔跑真是太疯狂了,因为它可以在支撑上半身平衡的同时以适当的速度移动。
我们不完全确定这个机器人现在有多少自主权。
但在户外行走时,激光雷达的使用似乎并不多,这意味着可能有人在驾驶机器人。
某些箱子的举起看似自发,但我们要关注的是机器人堆放这些货架箱子时的幕后原理。
翻倒后也能恢复原状。
YouTube 上有视频展示了它的整体坚固性,但它距离 CHIMP 人形机器人还很远(如果你想称 CHIMP 为人形机器人)。