文章| 4月简介：2019年5月，创办百度深度学习研究院（IDL，Institute of Deep Learning）并担任副院长，代理院长余凯正式辞职；同年7月，他创办的地平线机器人公司注册成立并融资。
在百度期间，余凯不仅创立了百度深度学习研究院，还领导了百度自动驾驶汽车项目。
上周，正是这位离开百度的人工智能大亨创业一周年。
志东西来到丹棱街天域工作室与他进行了深入交谈。
谈话范围从公司到行业再到融资。
到产品，从做过的事情到你想做的事情。
全面诠释企业家于凯的“地平线梦想”。
走进地平线，工作区由几个常规办公室连接起来。
放眼望去，都是密密麻麻的工作站和伏在办公桌上的人影。
于凯的工作站就隐藏在其中。
走进去，开放式的工作区星罗棋布着独立的房间，门牌号上标注着“哥伦布”、“麦哲伦”等航海家的名字。
作为各群体激烈讨论的聚集地，这里的使用过于频繁，以至于无法安排我们的采访。
幸运的是，可以找到员工休息室，支东西和于凯的采访就从这里开始。
1.谈进展：月初参加了CVPR，下周就要出发去德国。
一年前，在告别百度IDL副总裁职务时，余凯谈到创业做“AI芯片”，引起了很多媒体的关注，但大多数人都一头雾水，不知道做什么。
人工智能芯片是什么以及它可以改变什么。
一年后，我们试图寻找答案。
事实上，于凯也在这场知兮兮的对话中找到了答案。
本月初，余凯受邀参加IEEE组织的CVPR（计算机视觉和模式识别会议），这是计算机视觉和模式识别领域的重要学术会议。
研讨会上，于凯分享了团队近期在智能交通领域取得的成果。
其中，他最引以为傲的成就是基于DenseBox的算法在KITTI全球排名中名列第一。
“虽然中间被其他算法刷了，但我们立刻就追回来了。
”于凯补充道。
这里需要解释一下KITTI数据集排名的意义。
它由德国卡尔斯鲁厄理工学院和芝加哥丰田理工学院联合创办。
是国际权威的机动车辅助驾驶应用技术评价算法评价平台。
此外，于凯还拜访了合作六年的NEC研究所同事，并举办了地平线主题鸡尾酒会。
据余凯介绍，出席的计算机视觉学者约有不少。
在朋友圈中，他还频繁晒出NEC老同事百度吴恩达在斯坦福大学任教时与老师、同学之间的寒暄和怀念。
然而，醉翁之意不在酒。
为了快速推动国内视野的发展，于凯这次紧凑的美国之行更多的是为了“揽人”。
回国后，他并没有停止忙碌。
据他介绍，与德国宝马、大众等整车厂以及国际知名一级供应商的沟通合作行程也已确定。
地平线希望为其提供包括硬件、软件、传感器在内的完整辅助驾驶解决方案。
2.谈论要做的事情：“旅行”和“生活”。
目前，该公司已发布两套产品：一套是面向智能家居的“Andersen”系统，以及面向智能驾驶的“Hugo”系统及芯片解决方案。
，开发者可以基于这些平台开发多种应用，如语音、图像等。
1、辅助驾驶：适应中国路况，Mobileye Horizo??n的辅助驾驶解决方案包括芯片硬件、软件和算法。
在性能方面，“有些指标高于Mobileye”，余凯进一步解释道，因为一些识别算法需要根据中国复杂多变的路况进行专门优化。
“比如，我中午下楼吃午饭时，在拥挤的中国道路上看到一辆平板三轮摩托车是很常见的；但根据国外路况设计的Mobileye却无法识别。
”具体来说，于凯将挑战分为三类：1）当汽车从侧面超车时，如何快速完全识别； 2）当物体由远距离变为近距离时，尺度变化较大，如何区分清楚； 3）当路况复杂、前后有物体遮挡时，如何准确识别。
此外，我国交通信号灯种类繁多，不同地区之间缺乏统一的标准和样式也是计算机视觉识别的难点之一。
鉴于上述情况，为了实现实时、准确的识别，需要更强大的数据处理能力。
Horizo??n的方法基于卷积神经网络（CNN）框架的整体DenseBox解决方案。
此外，“市场上的整套解决方案价格相对昂贵，如何降低成本也是一个重点方向”于凯补充道。
2、智能家居：提供系统平台。
在智能家居方面，余凯强调要赋予机器决策能力。
具体来说，“比如微波炉可以识别放入的是一碗面还是一碗肉，然后自主制定加热方案；扫地机器人可以识别厨房和客厅环境的差异，并自主制定加热方案。
”采用不同的清洁方式；空调可以感知用户的身体状况并调节温度。
”余凯列举了以上的使用场景和例子。
那么Horizo??n到底能帮助制造商实现什么目标呢？他进一步解释说，“Horizo??n提供了一个基于智能家居环境操作系统的平台。
基于这个平台，商家或者我们自己都可以针对不同的产品开发定制产品。
“他还透露，下月初将与国内某大型家电品牌联合推出智能空调。
3、定位芯片但不走英特尔/高通路线，与英特尔/高通等传统芯片不同。
于凯强调， Horizo??n要做的是一款“具有环境感知、人机交互、决策控制能力”的NPU。
他将其比作MTK类型的AI解决方案，类似于更小众领域的处理器，深度神经网络的架构将在任务选择上更加清晰，而不是包办一切。
不可避免的融资话题：激进型、资源型科技公司在发展初期离不开资本的大力支持，而在融资需求方面，出自BAT背景的地平线团队似乎并不担心。
不到半年时间，两批大规模注资让这家初创公司的资本路径显得有些“激进”，据资料显示，Horizo??n 的融资进展为：1）完成首轮融资。
2020年9月融资，投资方包括晨兴资本、高瓴资本、红杉资本、金沙江创投、线性资本、创新工场和真格基金。
2）2020年4月，获得风险投资家尤里·米尔纳（Yuri Milner）的A轮投资。
7月3日）获得双湖投资、青云创投、祥峰投资，以及晨兴资本、高瓴资本、金沙江、线性资本、真格基金等种子轮投资机构投资。
继续投资。
Horizo??n尚未透露本月融资的轮次和金额。
在本次采访中，余凯将7月份的融资定义为封闭式A轮融资。
“我觉得没必要。
”于凯说道。
此外，他还对国内创业公司经常虚报融资金额的现象表示非常不以为然。
“我们更关注投资背后的资源。
”于凯强调。
事实上，双虎投资并不是一个简单的基金。
它是一个多基金和资产管理平台，汇集了多方资源，包括对Uber、Evernote等的投资。
5、自动驾驶走在前列。
上周，特斯拉车主。
因使用自动驾驶功能引发车祸死亡事件，引发公众对“自动驾驶”话题的反思。
1.自动驾驶/自动驾驶是两个不同的概念。
“首先要明确强调自动驾驶和自动驾驶的区别”，余凯强调，“现在很多人对两者的概念存在误解。
”确实，现在如果去搜索，还是有很多新闻的。
头条将特斯拉定义为“自动驾驶”。
自动驾驶，顾名思义，就是汽车完全自主驾驶，它突破了人们对汽车的定义，更像是一台无需人工干预，自动完成任务的计算机。
自动驾驶也叫辅助驾驶，驾驶过程仍然以人的操作为主，主动权掌握在人的手中。
更安全，而不是广告中宣传的“舒适”。
主要用于驾驶员疲劳或分心时，机器帮助人驾驶一段时间；而且在紧急情况下，机器可以提前人做出判断，让汽车反应更快。
2.您如何看待一位特斯拉车主的去世？在谈到一位特斯拉车主的去世时，余凯表示，他私下曾与一些汽车经销商进行过类似的讨论。
“普遍的看法是，特斯拉的企业风格还是比较激进的，因为包括技术在内，整个行业并没有想象中那么成熟。
”此外，他补充说，厂家和媒体的过度宣传和引导也导致消费者形成认知偏差。
“在一些商业片中，司机可以在车内打瞌睡或看视频，这完全是误导。
” 3、从辅助驾驶到无人驾驶需要多长时间？ “从感知到控制的跨越已经基本实现，三年内可全面实现包括AEB（自动制动系统）在内的自动驾驶功能。
”余凯表示，“但自动驾驶还需要一段时间，可以先在高速公路驾驶环境下实现。
” 6、结论：对未来的判断 当余凯离开IDL一年前，很多人猜测和质疑他后续的目标方向和选择；一年后，时间和产品逐渐澄清了这个疑虑。
从与余凯的交谈中我们了解到，这支基于百度、Facebook、Google等背景的团队在创业道路上勇敢地告别了互联网模式，选择了一条更加实用的技术to B路线。
公司明确了“芯片+算法”的产品形态以及“车”和“住”的重点领域。
依托团队自身丰富的学术和经验积累，公司在启动速度和爆发力上都不同于一般的创业公司。
基于智慧出行更加贴近民生的方向，其需求和前景是毋庸置疑的。
也就是说，于凯团队目前在做什么，是非常清楚的。
将人工智能落地到现实行业，选择了汽车自动驾驶和智能家居两个方向。
其中，自动驾驶方向是目前的主导项目。
从他的描述中也可以看出，目标直接针对全球自动驾驶解决方案巨头Mobileye。
但与互联网的喧嚣不同，前方的路更加坎坷和孤独，机遇与考验并存。
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