介绍在FieldPlay:Introduction中提到过这个方法，查资料了解一下。来源MyGitHub相关概念limit有时候不能直接计算出某个值，但是可以看看逐渐接近的情况。看下面的例子：当x=1时，发现结果为0/0，这是数学上的待定形式。它不确定。再看收盘情况：xf(x)0.51.50.91.90.991.990.99991.99990.9999991.999999发现当x接近1时，f(x)越来越接近2，也就是极限。当x接近1时，我们可以说f(x)的极限为2，在符号上：请参见此处以获得更正式的定义。导数设函数f(x)在x0处定义，若存在下列极限：则称f(x)在x0处的导数，上述极限值为f(x)在x0处的导数，记为f'(x0)。导数描述函数的变化率。在几何学中，切线在某一点的斜率可以通过导数计算出来。请参阅此处的推导规则。微分设函数y=f(x)在x0处连续，如果存在实数A使得：其中△x->0，则称f(x)在x0处可微，线性部分A△x为f(x)x0处的微分记为dy。微分的几何意义是线性代入，线性代入的思想可以推广到高阶代入。有关更详细的介绍，请参见此处。微分方程微分方程是包含函数及其导数的方程。有的微分方程有无穷多解，有的无解，有的只有有限解。微分方程的阶数取决于方程中出现的最高导数的阶数。常微分方程：只有一个自变量的微分方程。偏微分方程：涉及两个或多个自变量的函数。特解：满足微分方程的某种解。通解：一组满足微分方程的解。初值问题：满足初值条件的常微分方程的解。一步法：计算下一点的值yn+1只需要使用上一点的值yn即可。多步法：计算下一个点的值yn+1需要用到前m个点的值ym。更多信息在这里和这里。Runge-Kutta方法是一种求解常微分方程数值解的一步算法。其中一种在工程中被广泛使用，称为RK4。对于一阶微分方程的初值问题：其中t0为初始时间（已知常数），y0为初始状态（已知向量），f(t,y)是时间t和状态y的函数（已知函数）。RK4求解算法为：其中：h为时间步长。参考资料龙格-库塔法wiki龙格-库塔法mathworld龙格-库塔法及其推导龙格-库塔法
