MongoDB是一种非关系型数据库，它不支持传统的SQL语言，也没有像join这样的操作来实现多表查询。那么，如果我们想要在MongoDB中查询三个或更多的集合（collection）之间的关联数据，该怎么办呢？
幸运的是，MongoDB提供了一个强大的聚合管道（aggregation pipeline）功能，它可以对集合中的文档（document）进行各种复杂的转换和处理，从而实现类似于SQL中的分组、排序、过滤、聚合等操作。其中，一个重要的操作符就是$lookup，它可以让我们在聚合管道中引入其他集合的数据，从而实现多表查询。
$lookup操作符有两种语法形式，一种是简单形式，一种是扩展形式。简单形式适用于两个集合之间的一对多或一对一的关联查询，扩展形式则可以支持更复杂的情况，比如多对多、自连接、条件连接等。在本文中，我们主要介绍扩展形式的$lookup操作符，以及如何用它来实现三表查询。
假设我们有三个集合：students、courses和scores，分别存储了学生、课程和成绩的信息。每个集合的文档结构如下：
我们想要查询每个学生选修了哪些课程，以及每门课程的成绩和老师。这就涉及到了三个集合之间的关联查询。我们可以使用以下聚合管道来实现：
解释一下这个聚合管道的逻辑：
1.首先，我们从students集合开始，对每个学生文档进行处理。
2.然后，我们使用$lookup操作符，从scores集合中引入与当前学生文档的_id相等的成绩文档。这里我们使用了扩展形式的$lookup语法，它有四个参数：
3.from: 指定要引入的集合的名称，这里是scores。
4.let: 定义一个变量，用来存储当前学生文档的_id值，这里我们命名为student_id。
5.pipeline: 定义一个子聚合管道，用来对引入的集合进行过滤和处理。这里我们使用了两个操作符：
$match: 过滤出与当前学生文档的_id相等的成绩文档。这里我们使用了$expr操作符，它可以让我们在$match中使用聚合表达式。我们使用了$eq操作符，比较成绩文档中的student_id字段和当前学生文档中定义的student_id变量是否相等。