MongoDB是一种非关系型数据库，它以文档的形式存储数据。文档是由键值对组成的数据结构，类似于JSON对象。MongoDB中的集合是一组相关的文档，可以理解为关系型数据库中的表。
要查询集合中的文档，我们可以使用MongoDB shell或者不同语言的驱动程序。MongoDB shell是一个交互式的命令行界面，可以用来执行MongoDB操作和脚本。驱动程序是用来连接MongoDB服务器和应用程序的软件库，支持多种编程语言，如Java，Python，Node.js等。
在MongoDB shell中，我们可以使用db.collection.find()方法来查询集合中的文档。这个方法接受两个参数：一个查询条件和一个投影。查询条件是一个文档，用来指定筛选文档的条件。投影是一个文档，用来指定返回文档的字段。如果不指定查询条件，那么find()方法将返回集合中的所有文档。如果不指定投影，那么find()方法将返回文档的所有字段。
例如，假设我们有一个名为users的集合，其中存储了用户的信息，如下所示：
如果我们想要查询年龄大于等于25岁的用户，并且只返回他们的名字和年龄字段，我们可以执行以下命令：
这个命令将返回以下结果：
在驱动程序中，我们可以使用类似的语法来查询集合中的文档。不同的驱动程序可能有一些细微的差别，但是基本的逻辑和参数都是一致的。以下是使用Python驱动程序pymongo来查询集合中的文档的示例代码：
创建一个MongoClient对象，连接到本地数据库服务器
获取数据库对象，如果数据库不存在，将自动创建
获取集合对象，如果集合不存在，将自动创建
查询年龄大于等于25岁的用户，并且只返回他们的名字和年龄字段
遍历结果集并打印
这段代码将输出以下结果：