MongoDB是一种非关系型数据库，它以文档的形式存储数据，每个文档都有一个唯一的_id字段作为主键。MongoDB中的文档可以分组存放在不同的集合（collection）中，每个集合可以有不同的结构和索引。有时候，我们需要根据某些条件从不同的集合中查询出相关的文档，这就是两个集合的关联查询。
在关系型数据库中，我们可以使用JOIN语句来实现两个表的关联查询，但是MongoDB没有提供类似的语法。那么，在MongoDB中如何实现两个集合的关联查询呢？答案是使用$lookup操作符。
$lookup操作符是MongoDB中聚合管道（aggregation pipeline）的一个阶段，它可以让一个集合引用另一个集合中的文档，从而实现类似于JOIN的效果。$lookup操作符有以下四个参数：
1.from：指定要引用的另一个集合的名称
2.localField：指定本地集合中用于匹配的字段
3.foreignField：指定引用集合中用于匹配的字段
4.as：指定输出结果中包含引用文档的字段名称
例如，假设我们有两个集合，orders和customers，分别存储订单和客户信息，如下所示：
如果我们想要查询每个订单对应的客户信息，我们可以使用以下聚合管道：
输出结果如下：
可以看到，每个订单文档都增加了一个名为customer的数组字段，包含了匹配到的客户文档。如果没有匹配到任何客户文档，那么该字段将为空数组。
$lookup操作符可以实现简单的一对一或一对多的关联查询，但是如果我们需要实现更复杂的逻辑，例如多对多的关联查询，或者根据多个字段进行匹配，或者引用集合中的子文档，那么我们需要使用$lookup操作符的扩展语法，即使用let和pipeline参数。
let参数可以让我们定义一个变量，用于存储本地集合中的一个或多个字段的值，然后在pipeline参数中使用$expr操作符来引用该变量。pipeline参数可以让我们定义一个子聚合管道，用于对引用集合进行过滤和转换。例如，假设我们有两个集合，books和authors，分别存储书籍和作者信息，如下所示：
如果我们想要查询每本书对应的作者的姓名和出生年份，我们可以使用以下聚合管道：
输出结果如下：
可以看到，每本书文档都增加了一个名为authors的数组字段，包含了匹配到的作者文档的姓名和出生年份。我们使用了let参数来定义一个变量book_authors，用于存储本地集合中的authors字段的值，然后在pipeline参数中使用$expr操作符来引用该变量，并使用$in操作符来判断引用集合中的_id字段是否在该变量中。我们还使用了$project操作符来只保留引用集合中的name和birth_year字段。