环境：Ubuntu18.04添加调试部分后，文章有点长。去掉之后写了一篇文章，只讲配置环境的搭建和下载。安装VSCode、STM32CubeMX、STLink驱动（如果使用STLink）的步骤，参考链接如下：VSCodeCubeMXSTLink然后，安装arm-none-eabi-gcc，这里我使用新的PPA方式安装。sudoadd-apt-repositoryppa:team-gcc-arm-embedded/ppasudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgcc-arm-embedded安装信息显示安装的版本为7-2018q2-1~bionic1。然后，使用Cube按照一般方法创建一个灯光工程（假设我们在PC13上点灯），设置HSE、Debug、GPIO、时钟树……最后在ProjectManager页面选择ToolChain为“Makefile”并生成代码。第一次使用某个设备时，需要安装相应的库，确认后稍等片刻即可。输入code打开VSCode，安装插件“C/C++”，然后用VSCode打开Cube生成的项目目录（比如你的项目叫“F4_blink”，打开Folder时选择这个）。在VSCode界面按F1，进入Editconfigurations，选择Editconfigurations(JSON)，会打开一个c_cpp_properties.json文件。默认的内容大概是这样的："/usr/bin/gcc","cStandard":"gnu11","cppStandard":"gnu++14","intelliSenseMode":"linux-gcc-x64"}],"version":4}一些条目需要改变。打开工程目录下的Makefile文件，将C_INCLUDES的内容移动到inlcudePath，将C_DEFS的内容移动到defines。请注意，可能需要进行一些修改。例如，原始内容的格式可能是-ICore/Inc。去掉“-I”后，参照下面内容的格式来写。{“配置”：[{“名称”：“Linux”，“includePath”：[“${workspaceFolder}/**”，“Core/Inc”，“Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc”，“Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc”/Legacy","Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include","Drivers/CMSIS/Include"],"defines":["USE_HAL_DRIVER","STM32F401xC"],"compilerPath":"/usr/bin/arm-none-eabi-gcc","cStandard":"gnu11","cppStandard":"gnu++14","intelliSenseMode":"linux-gcc-x64"}],"version":4}然后，打开Core/Src/main.c，熟练敲出如下灯光代码：（并保存）HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);HAL_Delay(500);在VSCode中打开终端（TERMINAL，快捷键打开默认terminal是Ctrl+\`)，输入make进行编译，结束后会多出一个build文件夹，里面有生成的.bin.elf等文件。插上STLink并连好线，输入st-info--probe，看能否检测到调试器和连接的芯片，如果可以，继续输入以下命令：st-flashwrite./build/yourtargetfile.bin0x08000000编程完成后，复位芯片，可以看到灯在闪烁。祝开发顺利！
