DBUS什么是DBUSBUS是一种进程间通信（IPC）机制，支持进程间一对一和多对多通信。系统启动时，会同时启动一个后台服务进程（dbus-daemon）。当两个进程之间传递消息时，进程A会先将消息传递给dbus-daemon，然后dbus-daemon再将消息转发给目标进程。DBUS的类型最底层的dbus库就是libdbus。使用起来比较麻烦。同时，也有基于特定框架（Qt、Glib、Python、C#、Ruby、Java等）的dbus编程框架的实现，有的依赖libdbus，有的基于dbus重新实现规格在dbus官网可以找到DBUS的应用，可以找到使用dbus的项目。例如Android中使用的Wi-Fi管理配置工具wpa_supplicant，Linux中的蓝牙协议栈BlueZ，都使用了dbus通信框架。DBUS中的几个基本概念以下内容摘自《D-Bus Tutorial》。对于刚接触dbus的同学，建议先看这篇文章。Object和ObjectPath熟悉OO的同学可能更理解Object的概念。在Java和CPP中，Object显示为类的实例。简单地说，狗和人可以称为一个对象。对象有自己的状态和行为。例如：对象人体状态名称：二狗性别：男身高：1.2米行为吃、睡、打豆豆这些对象和行为在编程语言中称为Method和Property。在libdbus中，有一个概念NativeObject，但是忽略了这些NativeObject，而是使用了一个ObjectPath的概念。在高级应用程序编程中创建用于通信的对象时，会指定一个ObjectPath用于在dbus的较低级别路由消息。ObjectPath/org/bluez/dev_00_11_22_33_44_55/com/company/department/kafka的命名很像Java中package的概念。Method和Signal方法是一个有输入输出参数的函数，信号用于广播。如果一个对象需要得到这个信号，它需要先监听这个信号（watch）。信号也可以包含有用的信息。D-BUS中有四种消息：方法调用（methodcalls）方法返回（methodreturns）信号（signals）错误（errors）。要执行D-BUS对象的方法，您需要向该对象发送方法调用消息。它会完成一些处理（即执行对象中的Method，Method可以有输入参数。）并返回，返回消息或错误信息。信号的不同之处在于它们不返回任何内容：既不返回“信号返回”消息，也不返回任何类型的错误消息。接口接口是方法和信号的组合。每个对象可以包含一个或多个接口。接口命名方式：com.module.bluetooth.scan、org.freedesktop.Introspectable。Proxy在调用远程对象的方法时，可以在本地创建一个代理对象，这样就可以像调用本地对象一样调用远程对象。BusName当一个应用程序连接到总线上时，总线会给他分配一个唯一的总线名称（uniqueconnectname），它以：开头。同时，应用也会给他分配一个名字（well-knownname）。例如，当应用程序生命周期结束或崩溃时，“com.alkaid.TextEditor”总线名称将有另一个用途。Kernel会向其他应用程序发送通知，通知一个应用程序的生命周期已经结束。Address地址是server用来监听，client用来连接的地方。对于总线守护进程，它是服务器，应用程序是客户端。对于libdbus，通过查看环境变量获取sessiondbus-daemon的地址；通过检查特定的unix套接字域来获取系统dbus-daemon的地址。如果你使用了dbus，但是没有使用dbus-daemon，那你就得自己定义server和client，还需要定义一套方法来识别server和client。这个不常用。通过上面的描述，我们可以得到如下视图：当Client连接到bus-daemon时，它也有一个bus-name，应用程序为它分配了一个众所周知的名字，而bus-daemon为它分配了一个唯一的名字.消息投递时，会根据ObjectPath发送给对应的对象实例。MethodCall的使用场景AMethod消息从进程A发送给进程B，进程B会返回一个Method消息或Error消息。进程A的消息包含唯一的序号，进程B返回的消息也包含相同的序号。如果使用代理方法，通过调用本地代理对象的方法，代理构造一个对象发送给远端，触发远端对象的方法。Signal应用场景Signal是一种广播消息，不需要响应。总线守护进程只会将信号转发给所需的对象。所以接收方需要在bus-daemon中注册match-rules，包括发送方的名字和信号的名字，然后接收对应的信号。信号处理流程如下：向bus-daemon发送信号，信号包括bus-name、signalname、intfname和payload。接收者需要注册match-rules，match-rules用来告诉bus-daemon哪些是我感兴趣的信号，然后bus-daemon转发它们。对于receiver，如果使用libdbus，他会检查bus-name和signal，然后决定如何处理；如果使用绑定，绑定将在代理对象上发送本机信号。Introspectiondbus提供了一个方法org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect，调用这个方法会返回一个XML字符串，可以用来查询具体对象支持的方法名。但是，查询的方法只是对象在理论上支持，并没有实际实现。GDbus编程实例dbus框架有很多。最近在学习蓝牙协议栈blueZ，用到了GDbus。这个例子也使用了这个框架。第一次使用需要安装相应的库。可以参考本文下面的案例，调用org.freedesktop的.DBus.ListActivatableNames方法返回所有可以在dbus-daemon上激活的服务名。#include
