环境：Ubuntu18.04步骤Cube是基于java的，所以先安装jresudoapt-getinstalldefault-jre去官网下载linux版本的安装包，笔者在win下下载，得到一个zip包，拖到虚拟机中，然后解压xxxx.zip，解压三个东西（可以ls看到）——一个jre文件夹，一个Readme.html，一个SetupSTM32CubeMX-xxxxif“SetupSTM32CubeMX-xxxx”是一个绿色字体显示的可执行文件，参考下一步执行就可以了，不行的话参考Readme.html中的说明，chmod777xxxxx给他设置777权限。然后，SetupSTM32CubeMX-xxxx（xxxx是根据具体文件写的，就是版本号），会弹出图形界面，一路点击next即可完成安装。祝你编码顺利！如果要从命令行启动，请自行添加环境变量。
