USB摄像头在RK3399上的应用一、简介UVC全称USBVideoClass，是USB-IF定制的一套标准。凡是遵循这个标准的USB接口相机，都可以在Windows、Linux等系统上运行，几乎可以直接使用，达到类似免驱的效果。当然，并不是真的不需要驱动，而是USB接口的摄像头只要符合UVC标准，Windows和Linux系统中一套通用的驱动就可以驱动，不需要你安装其他驱动器。比如Linux内核中有一套UVC设备的通用驱动：drivers/media/usb/uvc，只要打开这个驱动，几乎所有的UVC摄像头都可以直接使用。2、LeezP710的USB接口LeezP710是一款基于RK3399设计的开发板。根据TRM，RK3399有2个USB2.0控制器和2个USB3.0控制器。灵活的连接接口。我们可以直接使用它提供的USB接口来连接USB摄像头。3、打开内核的UVC驱动。我用的是主线内核，当前版本是5.3-rc2。在内核源码根目录下执行makeARCH=arm64menuconfig命令打开UVC相关配置：然后编译内核，这里dts使用：rk3399-leez-p710.dts先把固件烧录到这里：百度网盘下载，提取码是t4xg。刷固件的方法可以参考Debian10forLeezP710。系统起来后，通过scp命令将之前编译好的Image和dtb复制到开发板上，替换原来的Image和dtb，然后通过reboot命令重启系统：scp-randy@172.16.12.67:~/your/linux/arch/arm64/boot/Image.scp-randy@172.16.12.67:~/your/linux/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-leez.dtb.cpImage/boot/Imagecprk3399-leez-p710.dtb/boot/dtb/rockchip/rk3399-leez.dtbsyncreboot注意将上面的用户名、IP地址、Linux源码路径替换成自己的。系统启动后，连接你的usb摄像头，然后执行dmesg命令查看内核日志，可以看到uvc已经被系统识别了：运行v4l2-ctl-d/dev/video0--list-formats-ext命令查看相机支持的格式：4.运行mjpg-streamermjpg-streamer是github上的开源uvc视频应用程序。它可以获取uvc摄像头的视频流，然后通过局域网进行传输。可以直接在开发板上编译这段代码并运行：gitclonehttps://github.com/andyshrk/mjpg-streamer.gitcdmjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/aptinstallcmakelibjpeg62-turbo-devmake如果一切顺利，你很快就可以编译代码，然后执行以下命令运行应用程序：./mjpg_streamer-o"output_http.so-w./www"-i"input_uvc.so"在本地局域网，在任意一台电脑的网页打开如下网址：http://172.16.33.179:8080/?action=stream可以看到摄像头实时拍摄的视频流。需要注意的是，上面的ip地址是你的开发板的ip地址。更多原创作品，请扫描二维码关注公众号：HackforFun
