VR虚拟现实技术作为一种计算机应用技术，是我国近年来大力发展的数字产业之一。“十四五”时期将是全市产业发展的关键时期，亟需激发经济新动能。在这里，我将整体梳理一下VR简史的时间表。1838年：查尔斯·惠斯通爵士(SirCharlesWheatstone)于1838年首先描述了立体镜，这项技术使惠斯通共同创造了最早的立体镜。惠斯通镜面立体镜。1861年：立体照片查看器查尔斯·惠斯通(CharlesWheatstone)在人们观看图像的方式以及照片中出现大小和深度错觉方面取得了突破。通过并排放置两个图像，并通过立体镜查看它们，您可以早期开发三维视图。Holmesstereofoto(1861)1929：EdwinLink使用LinkTrainer和PilotMaker开发了第一个机械飞行模拟器。第一个“体验模拟”已经完成，它不太像典型的“VR”进化，但它与整个想法联系在一起。Edwin-Link-vliegsimulator1935：从文学体裁中发现，科幻作家StanleyWeinbaum写了《皮格马利翁的眼镜》（皮格马利翁的眼镜）。在这个虚构的短篇小说中，主人公遇到了一位名叫德维格的教授，他发明了一副护目镜，并在短篇小说中详细描述了视觉、嗅觉、味觉、声音和触觉。该小说被认为是第一部探索虚拟现实的科幻小说《皮格马利翁的眼镜》短篇小说。1939年-ViewMaster出现1956年：Sensorama模拟器MortonHelig创建了“Sensorama”，可以说是第一台VR机器。这是一个一次可容纳四个人的展位，结合了所有感官的技术。全彩3D视频、音频、振动和大气效果（如风）。他为他的“未来电影院”创作了六部短片。Sensorama旨在让个人完全“沉浸”在屏幕上播放的电影中。莫顿为这台机器制作了六部电影，标题如下：摩托车、肚皮舞、沙丘越野车、直升机、与萨宾娜的约会和我是可口可乐瓶！-很酷吧？这个类似街机的机器被用来重现进入5种感官的虚拟体验！资料来源：CBROnline1960：MortonHeilig还在1960年获得了一项名为TelesphereMask的发明的专利。这是有史以来第一个头戴式显示设备，即HDM。他的面具为佩戴者提供3D立体图像和完整的立体声。MortonHeilig，TelesphereMask，1960，来源：WikimediaCommons1961：Comeau和Bryan创造了“Headsight”，它使用了军方使用的更早的运动跟踪系统，这是VR耳机发展的开始，但尚未兼容计算机和虚拟图像集成。1965年，被亲切地称为“计算机图形学之父”的伊万·萨瑟兰(IvanSutherland)在VR历史上赢得了自己的一席之地。他有一个名为“TheUltimateDisplay”的HMD项目。它通过将HMD连接到计算机程序的立体显示器来实现3D效果。3D线框形式的虚拟形状会随着佩戴者头部的移动而改变视角。3D线框似乎叠加在真实背景之前。然而，显示器体积庞大且笨重。机械臂将设备悬挂在佩戴者的头顶上方。因此，它从未在实验室实验之外使用过。尽管如此，许多行业专家仍将Sutherland的缺点视为AR或增强现实的诞生。1966年，军事工程师和先驱ThomasFurness创建了第一台空军飞行模拟器。1968年，Sutherland和他的学生BobSproull创造了第一个VR/AR头戴式显示器(HDM)。1972年，GE开发了计算机化飞行模拟器。GE的训练驾驶舱周围有三个屏幕，为受训者提供180°视野或FOV，GE极大地改进了显示，使路线熟悉成为现实。1975年，计算机艺术家MyronKreuger是第一代VR和AR现实研究者。他也是最早涉足虚拟世界的计算机研究人员之一。1977年是看到阿斯彭电影地图的一年。麻省理工学院开发的突破性超媒体系统。研究科学家安德鲁·利普曼(AndrewLippman)领导的团队创??建了科罗拉多州阿斯彭的交互式虚拟游览。用户可以浏览当地街道、进入建筑物，甚至可以改变季节。可以选择一条穿过街道的随机路径，但不能偏离中心。另外，每一步都以10英尺为单位。用户将使用动态生成的菜单系统进行交互。他们从触摸屏界面中选择图标来选择他们喜欢的速度和视角。Google的街景是Aspen电影地图的遗产。1979年，美国军方测试了头戴式显示装置的潜力。这个想法是将虚拟图像直接投射到飞行员的眼睛里。与当前的仿真系统相比，尺寸和费用的减少将是巨大的。McDonnell-DouglasAircraft率先尝试将VR集成到其头戴式显示器中，并将其称为VITAL耳机。内部显示器有一个头部跟踪系统。以匹配CGI（计算机生成的图像）??。它通过跟随UX佩戴者的眼球运动来工作，不幸的是，这对于VITAL头盔来说并不实用。它太笨重，不合身，而且看起来不自然。尽管如此，军事发展是伟大事物的开始。其中包括现代电脑和街机游戏。1982年，数据手套是一种机电设备。他们有特殊的传感器，可以感知手部动作并与计算机界面交互。第一个数据手套是RichardSayre、DanSandin和ThomasDefanti于1977年的创意。那是在伊利诺伊大学的电子可视化实验室。ThomasZimmerman于1982年基于Sayre模型发明了第一只光学手套。一年后，贝尔实验室的GaryGrimes给了我们数字数据输入手套。它比之前的任何东西都更灵活、更有触感。1982年-ThomasFurness为空军创建了一个虚拟现实模拟器。1985年，美国教授斯科特·费舍尔正忙于为宇航员开发虚拟现实系统。他的工作在美国宇航局位于加利福尼亚州的艾姆斯研究中心进行。它被称为虚拟环境工作站项目。目标是让宇航员从内部控制空间站外的机器人。这节省了大量时间，更重要的是，降低了个人风险。头戴式显示器具有180°视野(FOV)的超广角光学元件。该团队花了5年时间开发了具有匹配光学器件的摄像系统、控制机械臂的高科技仪器手套以及虚拟界面环境工作站(VIEW)。1986年，TomFurness博士是VR的先驱。他还是1986年“超级驾驶舱”程序的作者。弗内斯将其描述为一个魔法系统，即魔法头盔、飞行服和手套结合在一起，超级驾驶舱将其佩戴者传送到一个完全身临其境的虚拟世界。功能包括语音控制、头部控制（包括眼睛控制）和虚拟手控制器。Furness的系统具有直观的触敏面板。它投射关键信息，如航空电子数据、3D计算机生成的地图、前瞻性红外和雷达图像。所有这些数据都进入了一个身临其境的3D虚拟空间。1987年，英国宇航基于汤姆弗内斯博士的“超级驾驶舱”。这是来自科学、工程和驾驶舱专家领域专家的共同努力。HMD在很多方面都很相似，但增加了语音识别和触觉反馈。现在，它是一个完整的系统，具有头部、眼睛和手部跟踪功能，以及3D视觉和音频功能。美国计算机科学家和哲学作家JaronZ.创造了现在为人熟知的术语虚拟现实。随后的媒体曝光势头比以往任何时候都快。1989年，业界开始关注并开始探索VR的潜力。任天堂娱乐系统为我们提供了PowerGlove。一场大规模的营销活动突出了VR的机制和这个控制器配件的魔力。最初，它是每个游戏玩家愿望清单的首位。可悲的是，由于控件不准确且难以使用，它很快就失望了。1990年，多人虚拟现实街机问世。JonathanWaldern博士开发了第一个公共VR游戏系统。他的虚拟街机和初出茅庐的VR游戏DactylNightmare继续取得巨大成功。如今，Waldern是90多项VR和AR光学设备专利的指定发明人。1991年，虚拟现实很少成为头条新闻。NASA科学家安东尼奥·梅迪纳(AntonioMedina)继续设计了一个VR系统，用于从地球控制机器人火星探测器。科学家称该系统为“计算机模拟远程操作”。商业机构开始推出VR街机。这些身临其境的吊舱式装置配备了VR耳机和实时立体3D图像。VR街机的量产已经到来，提供热门2D游戏的VR版本。1993-世嘉在CES上推出“环绕VR”眼镜。1994年，备受期待的世嘉VR头显进入了最后的开发阶段。有两种版本，一种用于街机游戏，一种用于游戏机。该公司在发布版本之前取消了控制台版本。相反，它只专注于1994年问世的街机版。首款消费级VR头盔还需要等待一段时间。1995年，VictorMaxx发布了一款名为Cyber??Maxx的消费类头戴式设备(HDM)。VR耳机使用两个有源全彩色视频显示器来实现立体视觉。该装置具有3D运动跟踪模块，可利用身临其境的VR体验。VictorMaxx现已倒闭，但其Cyber??MaxxHMD仍可在线购买。1995年：VirtualBoy：这是任天堂的头戴式显示器，于1995年推出，堪称游戏界对虚拟现实的第一次尝试。遗憾的是，由于概念过于前卫以及当时技术本身的局限性，VirtualBoy于当年停产，被视为商业上的失败。1995年，有一个名为虚拟环境剧院的所谓沉浸式房间的演示。企业家ChetDagit和BobJacobson是其创建的幕后推手。次年，他们的系统在NetscapeCommunications赞助的贸易展上展出。活动的与会者有机会查看第一台连接到互联网的VR设备。同样在1995年，Forte公司开发的VFX1虚拟现实耳机首次亮相市场。有趣的是，甚至包括它在内的一些游戏也使用它。血统、星球大战：黑暗势力、系统冲击和地震。1997年，虚拟现实技术被用于帮助治疗美国越战老兵。VR疗法旨在帮助那些患有创伤后应激障碍(PTSD)的人。该计划恰如其分地命名为“虚拟越南”。参与者进入计算机生成的环境。计算机图形、视觉显示和身体跟踪设备实时集成。结果是惊人的。临床医生评估的PTSD平均下降了34%。自评PTSD下降了45%。1998年，索尼推出了一款准虚拟现实设备。之所以称为准虚拟现实设备，是因为它是一个模拟30英寸屏幕视图（800×600）分辨率加上立体头戴式显示器，仍然达不到所谓的沉浸式体验。2001年，推出第一个个人电脑立方体机房。接下来是VirtoolsVRPack-VirtoolsDev的附加库。开发人员现在可以使用3D可视化工具平台。现在，VR在公众层面的知名度越来越高。2007年，Google将街景视图推向了世界。原始版本仅覆盖美国5个主要城市及其周边郊区。今天，谷歌街景服务已经覆盖了全世界。这是谷歌地图的一项交互功能，允许用户查看和导航虚拟世界。全景街水平360°，垂直290°。这曾经是并将继续是一种迷人的、身临其境的体验。2010年：PalmerLuckey为OculusRift虚拟现实耳机设计了原型。2010-谷歌为街景引入了立体360度数模型。2012-OculurVR获得240万美元的众筹资金来资助其项目。2013年：Valve找到了一种显示无延迟VR内容的方法，并与Oculus和其他提供商免费共享。2014-索尼宣布PS4的ProjectMorpheus。2014年——Facebook以20亿美元的价格收购了OculusVR。2014-谷歌推出纸板。2015-HTC与Valve合作推出Vive。据悉，2015年，VR头盔厂商约有二三百家。2016年，VR正式进入大众视野的元年，激进者如Facebook（Oculus）、三星、索尼、谷歌、微软、HTC、Nvidia、AMD等；如苹果、联发科、高通、华为、腾讯等。2017年：VR市场，主角依旧是去年发布的三款头显：OculusRift、HTCVIVE和PSVR。今年三大耳机都有一个共同的动作，就是降价。今年，国内VR厂商非常积极。很多厂商都推出了新品，其中不乏优秀的产品体验。2018：VR走向无线2019：华为发布5GCloudVR服务2020：面向未来的5GCloudVR2021——我们需要共同撰写扩展文档：一张图看懂《虚拟现实的历史》
