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“象鼻”机器人来了!拧开瓶盖做家务很简单!

时间:2023-03-13 05:21:34 科技观察

我们对机器人的传统印象是方方正正、冷冰冰的机器,或者长得像人的机器,但很少有软体机器人,尤其是灵活机动的软体机器人。近日,中国科学技术大学研发出一款外形酷似大象鼻子的机器人,不仅成本低廉,还能独立完成许多日常生活中的小任务。软体机器人的优势由于其固有的柔性和连续变形特性,软体机械臂在智能制造、医疗康复、家庭服务等领域具有巨大的研究价值和广阔的应用前景。软体机器人在活动中以人的行为为参照,利用其被动柔顺的运动,与环境进行交互,自然不需要事先建模,无需人为干预即可准确执行任务。象鼻机器人能做什么象鼻是自然界中柔软、灵活、有力的软器官。受象鼻的启发,研究团队提出了蜂窝状气动网络结构。并以此结构为基础,制备了象鼻一样灵活、承载能力大的软臂。它可以做很多事情,比如擦玻璃、拧瓶盖、开门、开关抽屉等等。最值得一提的是,象鼻机器人虽然是软体机器人,但承重能力绝对不差。其蜂巢式气动网状结构不仅可以实现超强负载,还可以灵活伸缩、弯曲。而且这款象鼻机器人采用3D打印技术,生产成本低,经久耐用,未来有望量产。