上篇文章《从自动化理论看工业互联网——物联网》介绍了物联网与自动化的相似之处。在结构上，物联网和自动化都包括传感器、控制器和执行器。然而，物联网的执行器还有待开发。物联网的控制器将是通过大数据的智能算法，自动控制器将是自动控制的理论。1、自动化发展成熟，物联网可以借鉴。由于物联网和自动化有相似之处，物联网处于发展阶段，而自动化已经非常成熟。自动化的基础理论非常完备，自动化的一些结论可以应用到物联网领域。在自动化理论中，最重要的目标之一是设计一个具有稳定性的系统。系统是否稳定是自动化理论中最重要的内容。通常，正反馈系统不稳定，而负反馈系统稳定。在自动化理论中，时域分析的稳定性判据可以判断系统是否稳定；闭环控制的稳定性和性能指标与闭环极点有非常重要的关系。根轨迹是闭环极点轨迹，根轨迹法也是用来解决自动化系统稳定性的一个工具；和频域分析，使用奈奎斯特稳定性准则来判断系统的稳定性。由于自动化理论控制对象，因此必须保证系统的稳定性。当物联网的控制器（智能技术）和执行器完善后，物联网系统必须具备稳定性。2、物联网的稳定性比自动化的稳定性更复杂。自动化的基本理论是对一个设备形成一个感知、控制、执行的闭环。这是基本理论。对于多系统之间的复杂关系，自动化理论还处于完善的过程中。对于一个设备的控制，这个设备通常是有收敛性的[如图所示，所有的控制逐渐趋于稳定值]，具有稳定的单值必然意味着系统是确定性的。物联网若要普及并创造价值，必然需要多个设备组成一个稳定的系统。多台设备交互，稳定性不一定收敛到同一个值。以生物学为例：这是一条草原食物链，其中一条是：蛇是猫头鹰的食物，猫头鹰和蛇的数量之间存在负反馈：蛇多，猫头鹰的食物就多，而猫头鹰会增加繁殖，吃更多的蛇；如果蛇的数量减少，猫头鹰吃的食物就会减少，蛇的数量也会减少。猫头鹰和蛇的数量关系存在负反馈闭环，是稳定的。但还有一个联结：猫头鹰不仅吃蛇，还吃老鼠；蛇也吃老鼠。猫头鹰和老鼠之间也有负反馈闭环，蛇和老鼠之间也有负反馈闭环。猫头鹰、蛇、老鼠之间的数量关系是不确定的，因为有多个负反馈闭环和多个稳定的数量关系【不是单一稳定】。一个健康的生态，通常是稳定的，但又是不确定的。KevinKelly在他的书《失控》中介绍了一个例子：一位科学家研究由多种微生物构建的生态。在一个环境中，注入相同的微生物，但每次微生物种类的顺序不同，最终构建出一个稳定的系统。但是，不同目微生物的最终生态是不同的[生态颜色不同]。多重闭环的复杂生态是不确定的，也是稳定的。未来物联网控制器的算法将类似于生物的算法：稳定但不确定。3、不确定性是物联网时代的特征工业时代，自动化是核心理论，稳定性和确定性是追求目标。智能时代，智能是趋势，稳定是目标，但确定性是做不到的。如何管理不确定性是物联网时代的一个话题。确定性系统可以通过规范和标准确保一致的质量。当系统不确定时，如何保证质量的一致性？在不确定的条件下，保证服务质量的一致性是物联网时代需要解决的课题。任何有把握的东西，未来都可以被机器取代；但带有不确定性，是最具创新性的作品。物联网的“控制器”[智能算法]是一种创新工具。在物联网时代，创新将是最重要的话题。人类的工作将从以往的重复性工作中解放出来，更多的智能工具将被用于实现具有更大附加值的创新工作。人的主要工作发生了变化，必然意味着人的组织形式发生了变化。自动化时代，人类被带入金字塔模型的组织形态。物联网时代，人类的组织形态将会发生怎样的变化？必然形成管理模式的巨大变革。
