世界上有的科学家致力于让机器人拥有更强的行走能力，而另一些科学家则从另一个角度探索机器人移动的新方式。以色列本古里安大学的研究人员属于后一类。他们制作的Single-ActuatorWave机器人（简称SAW机器人）前进时的动力就像水面上的涟漪。据该项目负责人大卫扎鲁克博士介绍：实验证明，波浪式蠕动非常适合在沙子和砾石等坚硬表面上移动机器人。低重心使他们的机器人能够克服许多障碍。该机器人的游泳能力使其成为一个很有前途的应用。SAW机器人的起伏运动类似于蛇（尽管是在水平面上），并且与依靠鞭毛推动自身的海洋生物有许多相似之处。我们从名字就知道，SAW机器人只有一个电机驱动脊柱状的螺旋结构，整个结构由3D打印而成。Zarouk博士对SAW机器人最感兴趣的事情之一是它的各种尺寸。最小的SAW可以长达1厘米，Zarouk希望这种尺寸的SAW机器人可以帮助医生进行内窥镜检查甚至活检。
