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自动驾驶的从业者眼中,不仅仅只有自动驾驶

时间:2023-03-21 17:56:51 科技观察

本文转载自雷锋网。电流在6000个电子管间流动,房间温度因机器的不断运转而升高,在满是超级计算机的房间里,程序员们热切期待它能自动准确地输出计算结果。几乎在输入数据的同时,数字和符号就被新型二进制电子计算机迅速转换为结果。就在这时,可靠高效的电子计算机诞生了,人类文明的车轮悄然嵌入新的轨道。这种在美苏争霸中迅速发展起来的计算机,与原子能技术、空间技术、生物工程技术一起,掀起了持续数十年的第三次工业革命。其中,以电子计算机带来的一系列变化最为深刻和直接地改变了社会面貌。在这场革命中,程序员通过代码间接参与了对旧世界的改造,成为人们逐渐关注的群体之一。在不经意的玩笑中,程序员逐渐被贴上了各种标签:呆板、书呆子、直男、格子衬衫、天天和产品经理吵架……如今,自动驾驶有望成为人类新的出行方式。在重塑交通的同时,来自深圳某自动驾驶公司的四位从业者想聊聊自己的生活和工作,让外界看到他们的真面目。一个跑过200公里马拉松的前端工程师每个周末,在深圳的大沙河畔,总能看到晨曦中奔跑的队伍。跑在队伍最前面的那个人叫李伟。他是华南地区最大的马拉松俱乐部的创始成员之一,也是一名前端工程师。在开始长跑之前,李伟最喜欢的运动是徒步。他还在北京上学的时候,室友让尚立伟去爬北京周边的荒山。第一次接触徒步的李伟想也没想就答应了,没带任何装备就跟着室友进山了。山路上险情多,虫多,他走起来自然更加吃力,没有装备也吃了不少苦头。但他认为,那时候的自己,还像初生牛犊一样懵懂。徒步之后,他依旧没有注意准备装备。有一次他和朋友爬上五台山,足足走了两天。毕业工作后,外向活泼的立伟认识了更多不同爱好的人,发现了更大的世界。应同事邀请,他一起跑到奥林匹克森林公园,挑战难度更大的马拉松。与步行不同,长跑对参赛者的体能、装备供给、节奏调节等方面的要求更高。李伟开始学习赛前训练,与跑友交流比赛注意事项。了解了更多的运动知识后,他害怕没有装备进入荒山。李伟第一次参加马拉松,选择了21公里的半程马拉松。他以这场比赛为动力,强迫自己训练,提高自己的长跑能力,并在赛前进行了为期一周的训练。虽然他认为比赛并不难,但他还是为自己顺利完成比赛而感到高兴。对他来说,这场比赛是他长跑生涯的第一个里程碑。李伟接触长跑已经五年了。他参加过全国大大小小的马拉松比赛。整个比赛从21公里逐渐增加到100公里、200公里。比赛时长也延长到了20多个小时。为了在规定的时间内完成比赛,他经常像其他跑者一样不吃不睡地跑上十几个小时。我实在是太困了,就披上外套睡在地板上。饿了就跑到下一个补给站。能够顺利完成比赛是一件非常幸运的事情。大多数时候,立伟都会遇到各种突发事件。李伟在比赛中经常遇到天气突变。他清楚地记得在杭州举行的一次马拉松比赛。跑了十几个小时,就进入了山区。由于巨大的体力消耗,他的大腿肌肉一直在颤抖。这时,他又饿又累。不幸的是,晚上突然下了一场大雨,气温寒冷刺骨。他惊恐的发现自己全身都在颤抖,意识开始变得模糊,这是极度危险的低温症的表现。更要命的是,他跑久了,脚上全是水泡,每走一步都感觉一阵剧痛。幸运的是,他的旅程正在下山。在求生本能的驱使下,他咬着牙,踩着满是水泡的脚,继续向着终点线前进。马拉松与其说是对参赛者体力的考验,不如说是一场自我意志的较量。疲劳、饥饿和受伤是马拉松运动员的常态。许多人在长跑后困倦到只机械地移动双腿。有一次,立伟因为太累,心绪混乱,跑了一段距离。回过神来之后,他突然发现自己跑到了悬崖边上。虽然立伟认为自己参加的马拉松没有一场是顺利的,但他依然热爱长跑。他见过山野,见过五湖四海的朋友,听过很多有趣的故事。有时,一路上他也会得到意想不到的惊喜。2021年他在香港最高峰大帽山参加马拉松比赛时,在下山途中偶遇登山的港星张润发,两人合影留念。当然,他不仅满足于此,更享受根据比赛状态调整阶段性目标,并在比赛中一一实现的快感。在完成挑战自我的比赛后,他也达到了更多的里程碑。就像他在一家自动驾驶初创公司的工作一样,忙碌而紧迫的工作常常占据着他的时间。目标,以及量化同事的需求,制定阶段性目标,最终达成工作里程碑。现在,作为马拉松俱乐部一线队的领队,立伟每周都会和队友们一起训练两次。即使工作再忙,他也能抽出时间参加团队活动。在他看来,这是在考验他的能量分配。只有在工作和运动之间找到平衡点,他才能处于最佳状态。产品经理的愿望:自由平等的出行秋萍是一个爱车的女司机,也是程序员不抬头看不到的产品经理。大学毕业找工作时,秋萍进入了汽车行业。先后就职于汽车供应链公司、主机厂和自动驾驶公司,负责车载人机交互产品。对于秋平来说,这份工作不是一种赚钱谋生的方式,更像是一种他热爱的生活方式。秋萍的很大一部分工作是飞到不同的城市,试驾最新的智能汽车,体验不同产品的人机交互和辅助驾驶产品。周末,她会和朋友一起开车去周边景点,去4S店试驾自己感兴趣的车,互相切磋。在她的许多程序员同行眼中,这是一份“令人羡慕的工作”。只有秋萍知道,这份工作并不像别人想象的那么轻松。虽然工作内容看起来很有趣,但在考虑方案时需要严谨周到。如何在兼顾舒适性的同时保证产品的安全性,并不是一件容易的事。为了更便捷的交互体验,秋屏将从迭代速度更快、安全隐私问题更少的智能音箱中寻找交互创新点。她会从几十个维度去评估每一个产品,最终推敲出当下最好的解决方案,有时还需要在有限的资源下做出妥协,这其实是一个苦乐参半的过程。在一家自动驾驶初创公司工作后,秋平印象最深刻的项目之一是为视障人士增加无障碍功能。那是她第一次深入了解视障者的世界。此前,秋平对残疾人群体的了解,都是从朋友的孩子那里得到的。不幸的是,他先天性失聪,需要助听器来学习与他人交流,因为他还很年轻。秋萍发现,虽然社会对残疾人的整体关爱有所改善,但残疾人日常出行仍不方便。如果不戴助听器,听障人士很容易因为听不到提醒而被撞倒。秋萍决定利用公司的项目,为残疾人的出行做出一些改变。该项目首先针对视障人士开展。在完成第一版Robotaxi的无障碍功能后,她邀请了一群来自残联的视障人士,体验了从小程序预约、乘坐Robotaxi到下车的所有环节。公共汽车。虽然大家都认可Robotaxi给视障人士的出行带来了很大的帮助,但秋平在一些细节上还是收到了各种建议,而且数量超出了秋平的预期。她发现,早期的用户研究还不够充分,很多视障人士的需求没有得到满足。他们收集了反馈并与同事仔细筛选了他们的可行性。经过反复修改和多轮测试,这款产品已经成熟了很多。车辆到达后,用户手机上的打车小程序可跳转到步行语音导航页面,帮助视障人士步行至下单的上车点附近。车辆使用外部扬声器帮助视障用户准确定位车辆。用户上车说出手机号码,系统可自动验证用户身份,验证成功后启动Robotaxi服务。产品日趋成熟后,秋萍邀请了调音师莫传喜来试驾产品。2021年4月,莫传喜在秋萍公司的公众号留言,让公司意识到视障人士对自动驾驶的需求,也为无障碍项目的建立做出了贡献。试乘期间,秋萍全程陪伴。莫传熙向她吐露,这次试乘让他想起了无数次遇到的出租车拒载,很多司机看到导盲犬就走了。有时候用手机叫出租车,可是在路边根本找不到车。“原来只是一个幻想,多少次梦里都梦到过这样的场景,终于梦想成真,自动驾驶让我的出行更有尊严。”莫传喜的话,让秋萍和她的同事们都印象深刻。在秋平看来,一些无障碍设计不仅可以帮助残疾人,也可以造福更多普通用户。例如,当从未体验过自驾出行的用户寻找Robotaxi时,外观与其他车辆相同的Robotaxi可以语音提示用户,方便用户更快找到车辆。“这个项目不是功利项目,但整个公司都认同这个项目的价值。各部门同事一如既往地配合,无论大小要求,都能得到及时响应。”未来,秋平和他的同事们还将为更多人设计友好的自驾游体验。她希望每个人都能在不同场景下享受到更加平等便捷的服务。程序员抢古董,程序员不仅有格子衬衫观潮还是仿真工程师。与喜欢穿经典格子衬衫的千篇一律的程序员不同,他喜欢在各种论坛和二手网站上搜索复古的衣服。vintageclothes,也就是二手市场不再生产的衣服。观潮第一次接触复古作品是在2020年,因为疫情,观潮宅在家里浏览了很多网站和论坛。一天,观潮无意中点开了北美某知名二手交易网站,随即被一件2014年出品的休闲西装外套吸引,抱着试一试的想法下单了。收到货后,他发现这件西装外套很适合早晚温差大的季节,颜色也很合他的意。这件衣服不仅改变了观超的穿衣风格,也让他接触到了不同的文化群体。观潮开始更多地了解二手衣服的品牌和背后的故事,与朋友分享购物心得和最新资讯,甚至还通过编程抢走了一些限量款式。他收藏的许多古董都是80年代生产的。吸引观潮的是他们独特的设计和材质。当他穿上这些跨越时间的衣服时,能感受到设计师在衣服上的心血,时间仿佛在衣服上驻留。旧衣与今人,这种跨越时空的结合,就像他的作品一样,现实与虚拟交相辉映。观超的日常工作就是在模拟测试工具中最大程度地还原现实世界中的街道、汽车、建筑等元素,不断让自动驾驶汽车在虚拟世界中行驶,应对各种情况。自动驾驶汽车在虚拟世界中经过无数次考验后,将推动现实世界中自动驾驶系统的升级迭代,推动自动驾驶汽车的发展。观潮认为,现实世界或许是有边界的,但科技一定会让现实世界变得更有可能。他还记得,在大学的AR课上,老师设计了很多校园周边的特征点。通过手机,他和同学们可以看到肉眼看不到的有趣的东西,比如美食餐厅的虚拟指示牌。那堂课改变了观超对世界的认知,让他决定从事AR、VR相关的工作。毕业后,他拒绝了大型游戏公司的高薪offer,在一家自动驾驶初创公司工作了近四年。直到现在,他还很庆幸自己当初的决定,因为工作才是他感兴趣的东西。虽然没有进入游戏行业,但观超和很多年轻人一样关心电竞。他是Dota2的狂热玩家,他说:“我一直在等待中国队再次夺得世界冠军,只要这个冠军不夺冠,我的青春就不会结束,我已经等了四年,我可能会继续等下去。”在观潮的引荐下,身边的程序员也纷纷进入了vintage圈。下班后,他们与其他人分享音乐、锻炼程序和养猫秘诀。观潮说,虽然有些程序员喜欢方框眼镜、格子衬衫,但这并不代表他们死板。每个人都有自己的兴趣。“如果你仔细观察,你会发现我们其实是一个非常多元化的群体。”打破性别偏见,女性也可以发挥自己的作用。“女同学比男生细心,但脑子不如男同学聪明。”在工程师旭旭读书的时候,很多老师都说过这句话,但她的成绩一直名列前茅。与文科相比,她对数学等理工科更感兴趣。每当老师说出这些话的时候,她都无法理解老师这句话的逻辑从何而来。更让她不解的是,说这种话的往往是女老师。高考结束时,旭旭因为对数学、几何等学科的兴趣,打算报考测绘专业。这个决定遭到了他父母的反对。反对的理由是,地理测绘往往在户外进行,更适合男生而不适合女生。.不过,在许诩的观察中,“适合男生的工作”意味着在世俗意义上,更容易实现个人的社会价值。面对自己的兴趣,她没有考虑哪个性别更适合,直接报考了她认为更酷的测绘专业。最终,她被全国排名第一的武汉大学测绘学院录取。徐旭硕士毕业时,正值自动驾驶行业发展的新高潮。她研究激光雷达感知,并加入了一家自动驾驶公司,担任感知算法工程师。在只注重工作能力的氛围中,她感觉更加轻松灵活。在这里,没有人怀疑女人的工作能力,她通过成功完成项目成为了公司研发部门的骨干。旭旭认为,工作中最爽的时刻,就是她参与研发的感知算法研发完成并测试成功,并成功上线实车的时刻。这个过程听上去很简单,但实际上需要跨越一个巨大的鸿沟。旭旭的公司以领先的感知算法着称,但和大多数工程师一样,算法上线后,她不会满足于目前的成就。她总能看到需要改进的地方,并有改进的热情不断改进。在许诩心中,美国最高法院大法官露丝·巴德·金斯伯格是她敬重的女性标杆。金斯伯格一生遭遇种种歧视,她毕生致力于争取女性的合法权益。尽管她身患两次癌症并且骨折,但金斯伯格并没有停止工作。2020年,金斯伯格因病离世,美国白宫罕见地为一名法官降半旗致哀。许诩希望自己也能像金斯伯格一样,从事自己热爱的工作,为自己关心的事情不懈努力。在世界名校耶鲁大学的校园里,有一座名为“女桌”的雕塑。在这张圆桌上,刻着自1701年耶鲁建校以来的女学生人数。数字从一串“0”开始,直到1873年,数字才开始从一位数逐渐增加到两位数和三位数字。直到1999年,人数才首次超过男性。在几年的工作中,徐旭见证了公司的快速发展和行业落地进程的不断推进。作为自动驾驶前沿技术的引领者,她也期待更多女性的加入。正如“女人桌”上的女性人数一样,她相信未来会有越来越多的女性能够获得良好的教育,跟随自己的内心,开辟属于自己的道路。畅想自动驾驶的世界在自动驾驶行业,我们经常看到的是某家自动驾驶公司获得数亿美元融资、测试里程数持续攀升、万亿级市场、政策的推动……然而,热闹的背后是一群人默默的努力,也是这群人真实而感性的生活。他们对自动驾驶的未来有着更浪漫的憧憬:李伟预测,十年内,大街小巷随处可见Robotaxi,它们可以多种模式自然交互。在秋平的想象中,Robotaxi将是一个充满自主情感的机器人,而不仅仅是一种代步工具。观潮相信未来所有的车辆都可以像《我,机器人》中主角的车一样具备自动驾驶功能。旭旭期待智能交通系统的实现,人类出行效率的进一步提升。无论未来的出行想象是怎样的,我们都可以提取出相似的关键词,“智能”、“便捷”、“平等”。性格各异,他们都在很好地发挥着自己的作用,努力迈向更多的里程碑,不断探索满足更多人出行需求的产品,在打磨技能的同时用行动打破刻板印象。自动驾驶的未来也在他们的奋斗中一步步走向现实。