01consortium上一篇文章《枚举和结构体的结合》提到结构体就像一个包，将一些具有共同特性的变量封装在里面。结构是一种构造类型或复杂类型，可以包含多个不同类型的成员。在C语言中，还有一种与结构体非常相似的语法，叫做联合体（Union）（有些地方也叫联合体）。一个联合的例子如下：uniondata{charn;炭黑；字符f;};合并数据a、b、c；影响;虽然union的所有成员都占用相同的内存，但修改一个成员将影响所有其他成员。结构体占用内存大于等于所有成员占用内存之和（这里有一个字节对齐问题，这里不深入讨论）。union占用的内存等于最长成员占用的内存。如果在联合中为新成员赋值，则原成员的值将被覆盖。//上面的关联定义了char数据；a.n=0x0A;//虽然只修改了成员变量n，但是ch和f变量都会被改变data=a.f;//那么data的值会被修改为0x0A02应用，多见于单片机编程。在上一篇《枚举和结构体的结合》结合枚举与结构体的文章中，下面的例子简单说明了结构体关联在正文中的应用（我日常开发中一般都是用联合体配合结构体）。显示屏的应用涉及到一个概念。显示器（全色）上的一个像素由三种颜色组成：红色、绿色和蓝色。在888模式下，每个像素由8位组成。这时候要想成为一个像素点，就需要用到一个结构体，也对应上一篇文章。结构体就像包装一样，将一些具有共同特征的变量封装在里面。typedefstruct{uint8_t红色；uint8_t绿色；uint8_t蓝色；uint32_tPix_Value;}LCD_Pixvalue_S;上面的文字非常清晰易懂。您可以访问整个像素或像素的某种颜色。有一个问题。即我在操作红色像素时需要重新赋值Pix_Value成员，如下：LCD_Pixvalue_SLCD_Pixvalue;LCD_Pixvalue.Red=0x12;LCD_Pixvalue.Pix_Value=LCD_Pixvalue.Red<<16|LCD_Pixvalue.Red<<8|LCD_Pixvalue.Blue;而且内存占用也很大。当然直接使用下面的方法不会占用更多的内存，但是访问起来不方便。typedefstruct{uint32_tPix_Value;}LCD_Pixvalue_S;那么这个时候使用union和structure的结合，不仅可以占用更多的内存，还可以方便访问。typedefunion{struct{uint8_t红色；uint8_t绿色；uint8_t蓝色；}像素；uint32_tPix_Value;}LCD_Pixvalue_S;然后就可以操作LCD_Pixvalue_SLCD_Pixvalue；uint32_t数据；单独修改红色数据=LCD_Pixvalue.Pix_Value;//数据的值为0x0025FF00当然你也可以把结构体的定义写在外面，在其他地方使用，如下typedefstruct{uint8_tRed;uint8_t绿色；uint8_t蓝色；}Pix_s;typedefunion{Pix_sPix;uint32_tPix_Value;}LCD_Pixvalue_S;然后，关于内存使用，上面的定义方法定义了一个LCD_Pixvalue_S类型的变量，占用4个字节。实例图如下03union在串口开发中的应用以上是union在LCD应用中的应用实例。这是因为LCD的一个像素是由红、绿、蓝三种颜色组成的，所以使用union非常方便。在单片机项目开发中，串口协议解析也可以用到联合体中，非常方便。在私人定制协议中，合理定义协议和使用联合代码非常方便。下面的例子不谈帧头和帧尾。它们是关联在协议分析和灵活应用中的应用实例。串口协议示例如下functionbytelengthcommandlength4commandword1commandcontent7crc162那么代码可以这样写typedefunion{struct{uint32_tcmdlen;uint8_t命令；uint8_tcmdbuf[7]；uint16_tcrc16；}单元;uint8_tbuffer[14];}uart_buffer_s;uart_buffer_suart_buffer;intmain(void){uint8_tlen;长度=0;uart_buffer.buffer[len++]=0x12;uart_buffer.buffer[len++]=0x34;uart_buffer.buffer[len++]=0x56;[len++]=0x78；uart_buffer.buffer[len++]=0xAA；for(inti=0;i<7;i++){uart_buffer.buffer[len++]=i;}uart_buffer.buffer[len++]=0x11;uart_buffer。缓冲区[len++]=0x22；while(1);}运行结果可以看到如下，我们只是往uart_buffer.buffer中填充数据，模拟串口接收数据，接收后会自动解析出我们自定义的cmdlen,cmd,cmdbuf和crc16。这里需要注意的是，16位和32位数据类型都是小端模式。关于little-endian模式，可以参考之前的文章?。这个还是很方便的。！！！但！！！需要注意字节对齐的问题。比如上面的cmdbuf修改为8字节，就会出现问题。下面的crc16会有问题。这就是字节对齐的问题。不懂的同学自己google一下，这里就不重点解释了。除了上述自定义协议分析中用到的union外，还可以解决浮点数float的读取问题。浮点数占用4个字节。如果把串口接收到的4个字节转成float呢？结合体可以解决这个问题。下面的示例代码显示浮点数231.5的十六进制表示为0x43678000。typedefunion{浮动数据；uint8_tbuffer[4];}uart_buffer_s;uart_buffer_suart_buffer;intmain(void){uint8_tlen;长度=0;uart_buffer.buffer[len++]=0x00;uart_buffer.buffer[len++]=0x80;.buffer[len++]=0x67;uart_buffer.buffer[len++]=0x43;while(1);}结果如下，可以看到我们模拟从串口接收4个字节，使用union，我们不需要额外写代码，就可以自动转为float类型。当然，这种转换也是小端模式。关于little-endian模式的详细介绍请参考文章《C语言在STM32中的内存分配》。
