一项新研究表明,自主无人机可能是驱赶鸽子的终极稻草人自主无人机可能是无害驱赶鸟类的理想选择。在最近的一项研究中,瑞士EPFL研究所的一个团队在EPFL瑞士技术会议中心的屋顶上安装了一个防风雨倾斜变焦相机。然而,这座建筑因吸引大量鸽子而闻名,鸽子的粪便覆盖屋顶,需要经常清洁。在21天的时间里,摄像机被用来观察鸽子通常在屋顶上停留的时间。通过利用连接的地面站计算机上运行的神经网络,摄像机还可以检测鸽子的位置和数量——它甚至可以估计它们的GPS坐标。三周后,ParrotAnafi四轴飞行器加入其中。五天来,只要摄像机在屋顶上发现鸽子,它就会将它们的位置转发给无人机。飞机随后起飞,自主飞向该区域并原地盘旋,将鸽子赶走。由于安全规定,每次起飞都必须由操作员授权,但在系统进一步开发后将不再需要。在为期五天的测试期间,无人机总共自动部署了55次。我们发现,这样做大大减少了鸽子在屋顶上停留的时间,减少了先降落在屋顶上的鸽子数量。
