platformbus是学习linux驱动必须掌握的一个知识点。本文参考文献已发表：Linux3.14内核一、概念嵌入式系统中物理总线有很多：I2c、SPI、USB、uart、PCIE、APB、AHBlinux从2.6开始新增了一套驱动管理和注册机制platform平台总线是虚拟总线，不是物理总线。与PCI、USB相比，主要用于描述SOC上的片上资源。平台描述的资源有一个共同点：在CPU的总线上直接寻址。平台设备被分配了一个名称（用于驱动程序绑定）和一组资源，例如地址和中断请求号(IRQ)。设备用platform_device表示，驱动注册到platform_driver。与传统的总线/设备/驱动机制相比，平台由内核统一管理，资源在驱动中使用，提高了代码的安全性和可移植性。2.平台1。平台总线的两个最重要的结构。平台维护的所有驱动程序必须使用此结构定义：platform_driverstructplatform_driver{int(*probe)(structplatform_device*);//int(*remove)(structplatform_device*);void(*shutdown)(structplatform_device*);int(*suspend)(structplatform_device*,pm_message_tstate);int(*resume)(structplatform_device*);structdevice_driverdriver;conststructplatform_device_id*id_table;boolprevent_deferred_probe，用于该结构将驱动注册到平台总线，成员含义probe当驱动和硬件信息匹配成功时，会调用probe函数，驱动的所有资源注册和初始化都会放在probe函数中。remove硬件信息被移除，或者驱动被卸载是的，都必须释放，释放资源的操作放在这个函数中structdevice_driverdriver内核维护的所有驱动都必须包含这个成员，通常使用driver->name匹配设备conststructplatform_device_id*id_table通常一个驱动可能会同时支持多个硬件。这些硬件的名称放在结构数组中。我们在写驱动的时候，往往需要填写上面的成员。platform_deviceplatform总线用于描述设备硬件信息的结构体，包括所有的硬件信息资源（io、内存、中断、DMA等）structplatform_device{constchar*name;intid;boolid_auto;structdevicedev;u32num_resources;structresource*resource;conststructplatform_device_id*id_entry;/*MFDcellpointer*/structmfd_cell*mfd_cell;/*archspecificadditions*/structpdev_arch*id_entry;structdevicedev用于匹配驱动程序内核中维护的所有设备都必须包含该成员，u32num_resources资源编号structresource*resource描述资源structdevicedev->release()必须实现，描述硬件信息的成员structresource0x139d0000structresource{resource_size_tstart;//代表资源的起始值，resource_size_tend;//代表资源最后一个字节的地址，如果是中断，end和satrt是一样的constchar*name;//可以不写unsignedlongflags;//资源类型structresource*parent,*sibling,*child;};flags类型描述#defineIORESOURCE_MEM0x00000200//memory#defineIORESOURCE_IRQ0x00000400//中断内核管理的所有驱动程序必须包含一个名为structdevice_driver的成员，//men描述的硬件必须包含structdevice结构成员//femalestructdevice_driver{constchar*name;structbus_type*bus;structmodule*owner;constchar*mod_name;/*usedforbuilt-inmodules*/boolsuppress_bind_attrs;/*disablesbind/unbindviasysfs*/conststructof_device_id*of_match_table;conststructacpi_device_id*acpi_match_table;int(*probe)(structdevice*dev);int(*remove)(structdevice*dev);void(*shutdown)(structdevice*dev);int(*suspend)(structdevice*dev,pm_message_tstate);int(*resume)(structdevice*dev);conststructattribute_group**groups;conststructdev_pm_ops*pm;structdriver_private*p;};其中：constchar*名称；用于与硬件匹配。内核描述硬件，必须包含structdevice结构体成员：structdevice{structdevice*parent;structdevice_private*p;structkobjectkobj;constchar*init_name;/*initialnameofthedevice*/conststructdevice_type*type;structmutexmutex;/*mutextosynchronizecallsto*itsdriver.*/structbus_type;/*typeofbusdeviceison*/structdevice_driver*driver;/*whichdriverhasallocatedthisdevice*/void*platform_data;/*Platformspecificdata,devicecoredoes'ttouchit*/structdev_pm_infopower;structdev_pm_domain*pm_domain;#ifdefCONFIG_PINCTRLstructdev_pin_info*pins;#endif#ifdefCONFIG_NUMAintnuma_node;/*NUMAintnuma_node;/*NUMAnodethisendifu64*dma_mask;/*dmamask(ifdma'abledevice)*/u64coherent_dma_mask;/*Likedma_mask,butforalloc_coherentmappingsasnotallhardwaresupports64bitaddressesforconsistentallocationssuchdescriptors.*/structdevice_dma_parameters*dma_parms;structlist_headdma_pools;/*dmapools(ifdma'ble)*/structdma_coherent_mem*dma_mem;/*internalforcoherentmemoverride*/#ifdefCONFIG_DMA_CMAstructcma*cma_area;/*contiguousmemoryareafordmaallocations*/#endif/*archspecificadditions*/structdev_archdataarchdata;structdevice_node*of_node;/*associateddevicetreenode*/structacpi_dev_nodeacpi_node;/*associatedACPIdevicenode*/dev_tdevt;/*dev_t,createsthesysfs"dev"*/u32id;/*deviceinstance*/spin_headlistrelockdev;/*deviceinstance*/spin_head_tdevlocks;;structklist_nodeknode_class;structclass*class;conststructattribute_group**groups;/*optionalgroups*/void(*release)(structdevice*dev);structiommu_group*iommu_group;booloffline_disabled:1;booloffline:1;};其中：void(*release)(structdevice*dev);不能为空2.如何注册平台驱动注册步骤1)注册驱动platform_device_register/***platform_device_register-addaplatform-leveldevice*@pdev:platformdevicewe'reading*/intplatform_device_register(structplatform_device*pdev){device_initialize(&pdev->dev);arch_setup_pdev_archdata(pdev);returnplatform_device_add(pdev);}2)注册设备platform_driver_register#defineplatform_driver_register(drv)\__platform_driver_register(drv,THIS_MODULE)3.例子1.开发步骤platformbus下驱动的开发步骤为：结构体设备需要实现是：platform_device。1）初始化资源结构变量2）初始化platform_device结构变量3）向系统注册设备：platform_device_register。以上三步必须在设备驱动加载之前完成，即在执行platform_driver_register()之前完成，因为驱动注册需要匹配内核中所有注册的设备名。platform_driver_register()中向内核添加设备是最后调用的device_add函数。Platform_device_add和device_add的主要区别在于多了一个insert_resource(p,r)步骤，即把平台资源（resource）加入内核，由内核管理。在驱动注册中，需要实现的结构是：platform_driver。在driver的初始化函数中，调用platform_driver_register()注册platform_driver。需要注意的是，platform_driver和platform_device中的name变量的值必须相同[不考虑设备树，后面会写一篇新的文章详细介绍设备树]。这样，在注册platform_driver_register()时，会将当前注册的platform_driver中的name变量的值与所有注册的platform_device中的name变量的值进行比较。只有找到同名的platform_device，才能注册成功。注册成功后，会调用pl??atform_driver结构体元素的probe函数指针。示例1本示例比较简单，仅用于测试platform_driver和platform_device是否匹配成功。左边是platform_device结构注册的代码，右边是platform_driver结构注册的代码。platform_driver定义和注册：1#include
