就我个人而言，我一直很反感4D、5D动感影院等娱乐体验项目。
只需将电机放在座椅下方并旋转??即可。
你在吗？它看起来绝对愚蠢。
前不久，我写了一篇抱怨VR体验中心的文章。
当我元旦假期路过各大商场，看到各个VR体验中心门前排起长队的时候，我的感觉颇为打脸。
于是我默默安慰自己说，吸引人的是VR本身，而不是那个晃来晃去的鸡蛋……对，就是这种鸡蛋！不得不承认，随着VR越来越快地进入公众视野，提供同步体感体验的设备越来越受到关注。
关于模拟器的话题，在深圳湾T&F社区已经讨论过很多次了。
法国公司的一款名为Immersit的设备可以放置在普通沙发下，提供与VR内容同步的“黄”体验。
在CES上也引起了广泛关注。
虽然都是“抖”，但不同设备之间体感反馈的模拟程度可能差别很大。
有些设备可以模拟“汽车轮胎压过积水”的触感，而另一些设备则无异于住宅区楼下的儿童摇床，用钢球摇动10分钟。
厦门的X-Motion（新福地智能科技）就是这样一家专门从事“摇一摇”体感模拟设备的公司。
其电影体感沙发项目获得国内某知名互联网娱乐平台投资。
这次深圳湾邀请了X-Motion首席执行官陈刚来讲述他的“抖”体验，但主题不是4D影院里喷水的座椅，也不是VR体验馆里的彩蛋，而是另一个看起来更专业的设备——赛车体感模拟器。
真正的动态模拟不仅仅是我们谈论的事情。
赛车运动模拟器实际上是已经存在多年的“老设备”。
然而，大多数人只是在游戏厅里见过类似的东西，并没有在实践中经历过或理解过。
可能不多。
介绍赛车体感模拟器，首先要从它如何运动开始。
在物体的三维空间中，最多有6个“自由度”，即沿XYZ轴的平移和沿XYZ轴的旋转。
模拟器可以使用6个自由度上的位置、速度和加速度的叠加变化。
大致模拟人在车内的身体感觉。
一个完整的赛车模拟器一般由主体结构、计算机模拟系统、操作外围设备、显示系统、动力系统等组成。
主体结构一般采用钢或铝合金等结构材料制成，起到支撑驾驶舱的作用。
与动态系统的连接。
计算机模拟系统可以使用PC机安装相应的赛车模拟或游戏软件。
常见的模拟软件有Racing Plan、GSC、LFS、WRC等，娱乐游戏有Dust、GRID等。
你是说极品飞车吗？这种视觉效果炫酷、物理模拟虚假的游戏显然不适合专业赛车模拟平台。
操作外设是指由方向盘、踏板、变速杆、手刹等组成的控制面板。
提供此类设备的品牌有罗技、Thrusmaster、Fanatec等。
常见的显示系统有液晶多屏拼接、弧幕投影等……当然还有VR眼镜。
最后，我们要重点关注所谓的“动态系统”，也就是真正让整个设备动起来、动得好、动得真实的部分。
该系统一般包括动态控制软件、电机驱动器、电动缸/减速传动机构。
动态控制软件从计算机仿真系统实时获取车辆姿态、加速度等数据后，解析为适合模拟器结构的运动数据，然后发送给电机驱动器。
电机驱动器驱动电机做出相应动作，从而提供真实的体感反馈。
影响模拟器模拟程度的就是软件方面的解析算法，以及硬件方面驱动整个设备的电机。
常见的电机一般有感应电机、步进电机、高低压伺服电机等，其中伺服电机性能最好，加减速灵敏，最高速度甚至可以达到rpm，并能在短时间内承受%的过载时间。
它们用于工业机器人和数控机床。
被广泛使用。
使用 D-Box 电动缸的 VESARO 模拟器。
前面提到，模拟器如果要实现6自由度的运动模拟，一般至少需要6个电动缸（但由于伺服电动缸价格昂贵，已经出现了4个自由度。
（赛车模拟器有3个）自由度、3自由度、2自由度）的每一个自由度的变化都需要6个电动缸同时进行变化来完成。
这是一个非常复杂的过程，其中最复杂的就是如何将影响赛车体验的重要参数融入到平台上，这也是国内模拟器团队正在努力的方向。
目前谁在做这个？赛车模拟器从低端到高端，价格从几千元到数百万元不等，有国外品牌，也有国产品牌。
荷兰的Cruden是赛车模拟器中的顶级品牌，每台售价在万元左右。
据说，很多F1赛车手都使用这款模拟器来熟悉赛道、记录操作数据，并通过数据点来提高自己的表现。
美国ForceDynamic是仅次于克鲁登的品牌。
ForceDynamic模拟器的电动缸很长，可以模拟比较大的倾斜角度和起伏，能够更好的还原推背的感觉。
不过ForceDynamic的动态表现一般，而且由于采用同步带传动，响应性和刚度都会受到影响。
说到ForceDynamic模拟器，就不得不提加拿大的D-BOX。
该公司是加拿大一家军工企业的子公司。
专业生产动感电影沙发、动感影院座椅、动感模拟器。
其产品最接近消费者水平。
虽然其电动缸行程很短，但其动态模拟器产品具有很高的振动频率和响应速度，可以轻松模拟软硬路、过水、路肩压力等细腻的动态感受，响应几乎无延迟。
游戏级的模拟体验已经非常震撼了。
中国人都玩“极低端”吗？说了这么多国外的模拟器，该说说国内的了。
经济学家马光远曾表示，“无论多么高端的行业，一旦来到中国，都会被玩得很低端”。
就像前两年国内非常火的5D动感电影，以及后来的6D、7D、8D、9D，其实是换汤不换药。
这些电影质量低劣，在不同平台上拼凑而成。
价格越来越低，观众也越来越受欢迎。
很仓促，昙花一现，没有积累深厚的技术或有价值的品牌。
X-Motion的赛车模拟器《幻速》和动感模拟器其实有“玩低端”的倾向，但国内还是有厂商认真做东西的。
前面说过，对于国外品牌来说，国内也有相应的标杆厂商。
例如，克鲁登的国内竞争对手包括上海恒润和武汉静音。
他们的外表“模仿”得很好，但表现却与克鲁登相差甚远。
6自由度产品仅实现3自由度性能； ForceDynamic的国内竞争对手有SET和深圳京民，其中SET是一家在品牌、产品和技术上都非常敬业的厂商，但动力方面还有待提高； D-BOX 国内的竞争对手包括 X-Motion，其拥有环速 2 轴和 4 轴两种型号，在性能和价格方面都比较平衡。
回到最开始的VR话题，陈刚在谈到VR时，只是简单地提到了模拟器的显示系统。
这是因为VR只在模拟器生态系统中发挥这样的作用。
正如文章开头提到的，越来越多的VR圈人士开始关注模拟器在VR生态中的价值。
除了提供更好的虚拟体验之外，与视觉内容同步的体感反馈也能很好地解决VR头晕的问题。
自从VR出现以来，对于虚拟环境交互方式的探索就从未停止过。
无论是Oculus的Touch控制器、KAT移动平台，还是Noitom的动作捕捉技术……它们都旨在拓展VR体验的边界，试图让人们进入一个像现实世界一样“自由”的虚拟世界。
世界。
像X-Motion这样的虚拟赛车体验专注于特定的虚拟场景，让这个场景中的体验无限接近现实。
任何能够帮助改善这种体验的技术和设备都会受到他们的关注，比如VR。
VR技术的成熟是划时代的，所以我们非常重视VR本身。
无论是科技巨头还是初创公司，都在着力为这一“新”技术打造周边内容生态系统和交互方式。
根据以往的经验，当新技术出现时，首先应用并嵌入到成熟的使用环境中以改善现有的生活、娱乐体验或生产效率同样重要。
如今，VR在房地产、工程、医疗等领域的应用已经有了一些尝试。
我希望在不久的将来我们能够看到VR技术渗透到更多适合和需要它的地方——而不仅仅是那些在商场里晃动的地方。
鸡蛋。