文| 19年4月8日消息，浩翔（YUNEEC）无人机在北京市怀柔区进行了针对台风H（Typhhoo H）的试飞，并发布了该机型的国内官方售价，其中标准版（仅带超声波屏障系统） ）售价8元，专业版（带Intel RealSense模块）售价8元。
Typhoon H于年初在美国CES首次亮相。
在英特尔现场搭建的茂密丛林中，台风H实现了自主无障碍飞行，一时让人惊叹。
浩翔台风H无人机最大的亮点就是其自主避障功能。
它搭载Intel RealSense实时感知模块和Intel CPU，无需人工控制即可自主避障。
在今天的试飞活动中，智东西就尝到了滋味。
台风H采用六旋翼设计，相比四旋翼设计，可以有效减少局部气流旋转，使其飞行时感觉更加平稳，动力性能更强。
此外，有效负载能力也更大。
台风 H 的六个旋翼臂设计为可通过按下关节处的开关来折叠。
台风H的收放起落架和旋翼臂均采用碳纤维材质，在抗共振、减重和耐磨方面能取得更好的效果。
整体机身的炭黑设计大大提升了整体的颜值，当然成本也不低。
专业版和标准版最大的区别在于1）Typhoon H标准版只有超声波屏障系统（RealSense模块上方有两个圆孔）。
当遇到障碍物时，它会悬停在障碍物前面。
，不再向前飞行； 2）通过2个红外摄像头、1个红外发射器和1个RGB标准摄像头，可以生成前方物体的精细3D建模，然后通过Typhoon H的多重数据处理，从而使本体能够避开障碍物。
据官方介绍，白天光线充足时，Typhoon H使用的RealSense模块可以识别10米左右的障碍物；夜间，借助主动红外发射器，可以探测到5米左右的障碍物。
飞行前，需要先打开配套的ST16地面基站开关，然后打开位于机身顶部的前置开关。
机身尾部顶部有GPS模块，机身顶部有散热孔。
电池仓也设置在机身后部，采用推拉式设计。
原装电池依然是非智能锂电池，规格为mAh 4S/14.8V（79.9Wh），续航时间约22分钟。
Typhoon H标准版和专业版均标配Yuneec ST16遥控地面站。
其飞控和图传天线设计在遥控地面站外部，更有利于信号传输。
由于Typhoon H相比其他无人机有很多附加功能，因此遥控器上也有很多按钮和旋钮。
与其他Yuneec无人机遥控地面站一样，ST16也配备了显示屏，可以实时显示云台相机图像，并且非常清晰。
据介绍，台风H的最大图传距离约为2公里。
Typhoon H配备CGO3+云台相机，可水平无限旋转。
该设计首次应用于消费级无人机。
飞行时主要通过ST16遥控地面站进行控制。
功能开关较多，上手需要一定时间。
地面站右上方为：起落架升降、避障功能开关和飞行模式（智能模式、飞行员模式、返航模式）开关。
左上角的开关和旋钮主要控制CGO3+云台。
拍照按钮位于左飞行摇杆下方。
ST16遥控地面站控制起落架开关背面是飞行速度调节旋钮。
用户可以根据自己的控制能力进行调整。
最快飞行速度可达13.5米/秒。
控制台控制区域的背面是Typhoon H转子电机的开关和相机俯仰角调节旋钮。
由于台风H采用了可水平无限旋转的CGO3+云台相机，对于航拍有特殊需求的用户来说，单人控制飞行、取景航拍确实不方便。
因此，Yuneec设置了“观看”和“关注”两种模式。
自动跟随时，使用“手表”时，机身跟随，但云台相机固定；使用“跟随”模式时，机身和云台均面向玩家。
在自动避障模式下，我们让台风H穿过一丛树枝，它走了一条类似于“之字形”的迂回路径。
据工程师介绍，Typhoon H主要是基于实时场景建模识别和路径规划来实现自主避障。
当前方遇到障碍物时，它会扫描周围的路径场景，规划新的路径。
自动避障功能开启后，当台风接近建筑物时，它会在距离建筑物约3-4米处悬停。
如果玩家向前按下飞行操纵杆，地面站就会发出“滴滴”警报，无人机不会做出反应。
至于悬停多远，工程师表示，这并不是基于一个方向的距离，而是基于无人机的RealSense模块扫描的模型。
结论 浩翔台风H采用的RealSense避障原理，通俗地说，是采用“红外+结构光”的主动立体成像原理，与大疆精灵4采用的“视觉+超声波”原理有很大不同。
此前，有人基于这一点怀疑台风H的室外避障可能受到强光干扰。
今天，H台风在烈日下正常展示的自主躲避树枝的动作，打消了之前的所有疑虑。
不过，与之前在CES上的灵活演示相比，台风H在实际场景中的避障功能略显笨拙。
希望后期的调整能够更加令人印象深刻。
最后值得注意的是，Typhoon的避障功能仅针对无人机的前方方向。
无法避开红外摄像头和RGB标准摄像头无法扫描的视野范围内的障碍物。
因此，大家在使用的时候还是需要注意人身安全。