数字技术正在重塑汽车、交通乃至城市，不断催生新事物的出现。
近年来，自动驾驶在我国发展迅速，单车智能与车路协同相结合已成为适合我国的共识路线；虽然受限于技术和监管条件，高级别自动驾驶尚未能在开放的城市道路上运行，但融合了L4级自动驾驶、5G远程控制、数字孪生等技术已在智能网示范区、智慧园区落地。
近日，腾讯宣布，其首个基于全真互联网技术的自动驾驶综合创新实践项目在北京总部正式完成全闭环运营。
未来，该项目将部署在腾讯全球总部企鹅岛。
该项目以腾讯北京总部园区为实验基地，利用单车智能、车路协同、实时数字孪生、5G远程控制等全链条能力，实现车路云融合的全面创新。
同时，项目与广州美术学院等单位合作，打造沉浸式座舱，构建安全、智能、个性、人文的空间环境，探索全自动驾驶时代的座舱新体验。
与业界常见的通过车端算法改进和基础车路协同应用来解决复杂城市地区自动驾驶问题的做法不同，本次自动驾驶实践升级到城市视角，从场景的全面创新入手，并为未来城市交通系统的发展提供了新的思路和可能性。
这种做法是从今年年初开始的。
腾讯WeCityX联合团队选取北京总部园区周边的真实道路场景作为测试场，构建了完整的5G车路协同自动驾驶数字孪生环境，综合运用虚实结合的方法进行运行验证。
WeCityX是腾讯未来城市探索计划，通过前瞻性研究探索如何打造更加和谐、充满活力、可持续发展的未来城市。
腾讯北京总部园位于海淀区后场村西北望东路。
这里互联网企业聚集，员工数量众多。
早晚高峰时段，人口密集的建筑物出入口和路口很容易形成交通拥堵。
这一特点极大地影响了该地区的交通。
环境带来了诸多挑战，基于全真互联网技术的自动驾驶验证项目在此诞生。
自动驾驶小巴按队形行驶。
每辆自动驾驶小巴都配备了完整的激光雷达和视觉感知能力。
同时，为了在编队行驶、超视距感知、全局调度等方面实现更高的安全性，项目联合团队入驻园区。
大楼内建设了5G云核心网，安装了5G专网基站、路边传感和车车通信设备。
同时，从供电能力、光纤带宽、信号阻断等方面进行了多专业调试，保证了工程的合理性。
实时数字孪生实现公园交通流的“上帝视角”。
通过车侧、车侧、路侧的深度融合，可以实现对整个物理空间以及人车行为的实时感知。
借助预先采集的高精度地图，可以构建整个园区的数字孪生系统。
除了满足当前自动驾驶和远程驾驶、交通调度和管理等需求外，未来在接入能源、环境、设施、服务等领域的数据后，数字孪生也将成为综合应用的基础。
园区综合运营管理平台能力。
腾讯5G双体遥控系统具备远程驾驶功能。
腾讯利用5G云核心网技术优化网络，实现低时延信号传输。
端到端时延控制在百毫秒级。
同时，依托领先的音视频技术实现毫秒级编解码，并能不断优化音视频处理效果提高传输和编解码效率，使远程控制接近现场的体验和效率。
现场控制。
后端接管小巴，接近现场控制的体验。
远程控制操作可以应对自动驾驶车辆无法处理的特殊情况，保证车辆行驶安全和道路畅通。
此前，腾讯已将该技术应用于无人矿车等行业场景。
基于腾讯领先的5G远程驾驶技术，司机坐在办公室里就可以控制数公里外的鄂尔多斯矿区矿车进行采矿作业。
这一创新实践除了满足自动驾驶汽车驾驶和路侧传感通信能力的需求外，还探索了利用自动驾驶汽车作为移动空间载体，承载各种空间功能。
腾讯WeCityX项目团队与广州美术学院工业设计学院在互动体验方面进行合作，让小巴除了通勤接驳功能外，还具备办公娱乐、接待展示等灵活的功能。
小巴内的圆形大屏幕可以实现现实场景与数字孪生空间之间的任意切换，打造数实融合景观。
自动驾驶小巴的内部空间被双大屏幕包围。
根据规划，自动驾驶汽车未来将创造更轻便、可共享的空间。
其功能包括但不限于会议、游戏、医疗、餐饮、零售、产品体验等，特别是与VR、AR等技术结合时，可以给乘客带来全新的沉浸式空间体验。
腾讯自动驾驶总经理苏奎峰表示，本次自动驾驶综合创新实践项目综合考虑了车载终端、路侧设备、道路系统、城市空间和城市交通管理等方面，并提出了各级新的规划逻辑。
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创新的技术方案有望为自动驾驶的全面普及提供实践经验。