6月24日，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo在北京亦庄举行联合新闻发布会。
联合发布全球首个车路协同技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》（以下简称“白皮书”）。
这是全球最深入的车路协同技术研究报告之一。
不仅为车路协同前沿技术创新提供了坚实的理论参考，也为自动驾驶的大规模商业化提供了突破口。
活动现场，北京经济技术开发区工委委员、管委会副主任孔磊，清华大学讲座教授、智能产业研究院（AIR）院长、中科院教授弗拉基米尔·张亚勤清华大学汽车学院创始院长、中国汽车工程学会院士杨殿阁、同济大学汽车安全研究所所长朱西产、清华大学智能产业国强教授、首席研究员刘菁菁研究院（AIR）、清华大学智能产业研究院副教授·周谷越、同济大学汽车安全研究所所长朱西产、百度智能驾驶事业群副总裁尚国斌、百度智能总经理陶吉交通产品研发部出席现场。
白皮书指出，目前自动驾驶有两种技术路线：自动驾驶（AD）和车路协同自动驾驶（VICDA）。
车路协同是自行车智能化的高级发展形式，可以让自动驾驶更安全、行驶范围更广、实施起来更经济。
车路协同就像路灯，自行车智能就像车灯。
两者协同，可大幅降低自动驾驶大规模商业落地的门槛，加速从单一智能向协同智能的转变。
因此，自动驾驶的大规模落地必须需要车路协同。
北京经济技术开发区工委委员、管委会副主任孔磊表示：“目前自动驾驶、车路协同非常热门，但自动驾驶企业偏向于车辆车路协同企业偏向于智慧交通，清华大学和百度是车路深度融合的代表。
相信三方在车路协同领域积累的技术和经验，将推动整个行业进入新的阶段。
”智能产业研究院院长表示：“车路协同是贯穿新基建多个领域的重要产业。
它不仅是实现智慧交通、建设交通强国的重要桥梁，还能帮助城市规划者和建设者做好城市管理，合理规划道路，提高交通效率，最终让人们享受到便捷、安全、高效的出行服务。
“车路协同自动驾驶具备三大核心优势，大大降低了自动驾驶规模商业化的门槛。
”百度智能交通产品研发总经理陶吉表示，车路协同自动驾驶在安全性、操作设计范围（ODD）和经济性具有无可比拟的核心优势，首先，基于车路协同的预测功能（SOTIF）可以提高自动驾驶的安全性。
车路协同可以弥补车侧感知的不足，有效扩大自行车智能的安全范围，缩小“未知不安全”的范围。
自动驾驶预期功能安全中的“未知安全”和“已知不安全”，并扩大“已知安全”的范围。
其次，车路协同可以拓展自动驾驶ODD（车辆运行设计）。
区域）。
一般来说，由于天气、行驶区域、时间段、速度等因素，单车智能能够感知和响应的驾驶场景有限。
路边协同感知可以扩展车辆的感知范围、能力和场景，从而扩大自行车的操作设计域（ODD），进一步提高自动驾驶的点对点能力。
在没有信号灯的左转交通情况下，车路协同可以让自动驾驶车辆高效、顺畅地通过路口。
此外，在系统配置方面，自行车智能化不仅需要昂贵的传感器和计算能力设备的投资，还需要一套等效的冗余子系统。
。
车路协同提供的路侧设备感知冗余，不仅复用率高、避免重复建设，还能实现成本分摊。
因此，在自动驾驶安全性不变的前提下，车路协同可以大规模部署，推动自动驾驶早日实现大规模商业化。
清华与百度强强联手，让C4级道路面向未来、兼容并蓄。
当前道路协作是自动驾驶商业化的必然趋势。
但目前车辆智能化程度不同，因此对智慧道路的要求也有较大差异。
对此，清华大学智能产业研究院联合百度Apollo在白皮书中对国内道路现状进行了智能分类，将道路智能等级分为C0-C5六个等级。
道路智能化水平越高，对车辆智能化的要求越低，智能汽车等级覆盖的范围也越广。
自动驾驶大规模商业落地有两条路径：L4级自动驾驶汽车+C4级及以下智能道路，或者C4级道路+L4级及以下智能汽车。
其中，C4道路值得特别关注。
与更高级别的智能道路相比，C4级智能道路的投资产出比更高，覆盖L2+到L5的智能汽车级别。
也就是说，C4级智慧道路不仅可以为先进自动驾驶车辆提供协同服务，还可以使L2+、L3级辅助驾驶车辆具备先进自动驾驶能力，推动自动驾驶大规模商业化。
例如，具有辅助驾驶功能的智能汽车在经过C4路段后也可以成为自动驾驶汽车。
更重要的是，先进的智能道路除了服务自动驾驶之外，还可以服务智慧城市建设。
充分发挥智慧道路各要素的高精度传感能力和车路云一体化的智能控制和服务能力，探索更多创新应用和创新服务，加快新型智慧城市建设，助力实现交通强国宏伟目标。
“自行车智能+网联赋能”的中国解决方案将加速车路协同示范应用。
近日，工信部表示，将着力打造“自行车智能+网联赋能”的中国解决方案，加快智能网联汽车产业化发展进程。
此前，5月14日，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo还联合发布了“全球唯一纯路侧传感实现L4级自动驾驶”车路协同技术“阿波罗空中计划”，共同探索车-路协同技术。
协作之路 科技无人区。
在十字路口，车路协作可以为自动驾驶车辆提供更多路边信息。
目前，自动驾驶正从关键技术研究和本地试点示范应用转向全面商业落地。
在北京亦庄、广州黄埔等城区的指导下，百度Apollo也正在利用车路协同开展自动驾驶大规模商业落地的测试验证和示范运营，帮助先行城市实现智能交通转型尽快地。
未来，清华大学智能产业研究院将与百度保持紧密合作，实现信息共享和科研成果优势互补，共同探索前沿的车路协同技术，助力我国自动驾驶大规模商业化，加快城市交通智能化升级。
为“自行车智能+智能网联”的中国解决方案贡献力量。