人类由于眼、鼻、耳等感觉器官的不同，具有视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感官。由于传感器，机器人也能看到和听到……这个世界。机器人传感器根据检测对象可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于检测机器人内部各系统的状态，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机转速、电机负载、电池电压等，并将测量到的信息发送给控制器作为反馈信息，形成闭环控制。外部传感器用于获取机器人工作对象和外部环境的信息。它是机器人与周围环境进行交互的信息通道。用于执行视觉、接近、触觉、力等传感器，如距离测量、声音等、光等。那么帮助机器人行走的传感器有哪些呢？它是如何辅助机器人实现自主行走的呢？在实现机器人行走的过程中，会涉及到视觉、超声波、激光雷达等传感器。激光雷达以其方向性好、聚焦度高等优点成为移动机器人的核心传感器。同时也是目前最稳定可靠的传感器。定位技术。激光雷达主要是一种雷达系统，通过发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量。在工作原理上，与微波雷达没有根本区别：向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的目标反射信号（目标回波）与发射信号进行比较，并进行适当的处??理。处理后，可以获得目标的相关信息，如目标距离、方位角、高度、速度、姿态，甚至形状参数，从而对目标进行检测、跟踪和识别。机器人只靠激光雷达就能自己行走？当然，机器人不能仅仅依靠激光雷达自主行走。对于移动机器人来说，激光雷达相当于它的“眼睛”，通过不断扫描外界环境获取二维空间的点阵数据。这不能直接由移动机器人使用。机器人要在完全陌生的环境中（没有预先登记的地图）实现智能导航，显然没有那么简单。机器人的研发一直以人为本。我们可以通过眼睛看到周围的环境。如果我们要去另一个地方，需要快速判断最佳路径，避开障碍物，才能顺利到达目的地。在人体结构中，小脑占整个大脑神经元的50%，其主要功能是帮助人类行走。因此，机器人的整体结构中也需要这样的“小脑袋”。士兰科技SLAMWARE是帮助机器人控制运动的核心中枢，充当机器人的“小脑袋”，可以封装解决机器人建图、路径规划、自动避障等问题。硬币大小的SLAMWARE是一款模块化机器人自主定位导航系统，内置基于激光雷达传感器的同步定位与建图（SLAM），支持路径规划功能。这么小的体积是因为它的集成度高，方便用户快速集成。其内置先进算法，可快速处理各种传感器获取的环境信息，对室内环境进行高速动态扫描，并在未知环境下提供实时定位，提供分辨率高达2cm的环境地图，无需错误积累没有必要提前找出地图，更不用说提前进入地图了。同时，采用D*动态实时路径规划算法，自动搜索到达目标的最短路径，控制机器人的动作。总结传感器就像人类的感知器官，是机器人感知世界的重要媒介，而充当机器人“眼睛”的传感器——激光雷达，可以帮助机器人实现对物体的全方位扫描和测距检测。周边环境获取周边环境地图轮廓，帮助机器人实现精准快速的建图。结合控制机器人运动的“小脑”，可以解决构建地图、路径规划和自动避障等问题，机器人可以实现自主行走。更多激光雷达详情请访问：http://www.slamtec.com/cn/Lid...
