OPPO广东移动通信有限公司于8月10日公开了“机器人及其腿部组件”专利，公众号CN113232742A。 七叉叉的专利摘要显示，腿部组件包括：腿部支架和足部机构。
支腿组件设计有可相对支腿支架转动的转换支架，转换支架的两端设有不同的运动单元。转换支架可以在驱动单元的驱动下旋转，从而在不同的运动单元之间切换，并且外平面接触可以根据不同的地面情况改变鞋底的工作状态，适应不同应用场景的地面情况。
值得一提的是，OPPO创始人陈明永在2019未来科技大会上宣布，OPPO未来可能会推出智能手表、智慧屏、CPE，甚至机器人。 昨晚，小米发布了第一代仿生四足机器人Cyber??Dog“铁蛋”。
这种仿生四足机器人不仅具有仿生运动步态，还具有仿生视觉和听觉交互体验并能遵循指令。 ，识别主人，甚至自动跟随主人的动作。