MongoDB是一种非关系型数据库，它支持分布式存储和横向扩展，能够应对海量数据和高并发的场景。MongoDB的副本集是一种数据冗余和高可用的机制，它由一个主节点和若干个从节点组成，主节点负责处理客户端的读写请求，从节点负责复制主节点的数据，并在主节点故障时接替其角色。本文将介绍MongoDB副本集的搭建与配置的实践过程。
首先，我们需要准备至少三台服务器，分别安装MongoDB，并启动mongod进程。假设服务器的IP地址分别为192.168.1.1, 192.168.1.2, 192.168.1.3，端口号都为27017。我们可以使用以下命令来启动mongod进程：
其中，--replSet参数指定了副本集的名称，这里我们取名为rs0。注意，每台服务器上的副本集名称必须相同。
接下来，我们需要在其中一台服务器上初始化副本集，并添加其他服务器为成员。我们可以使用mongo命令连接到任意一台服务器的mongod进程，然后执行以下命令：
这样，我们就完成了副本集的搭建。我们可以使用rs.status()命令查看副本集的状态，其中会显示每个成员的角色、状态、同步进度等信息。我们也可以使用rs.conf()命令查看副本集的配置，其中会显示每个成员的ID、地址、优先级等信息。
在副本集中，默认情况下只有主节点可以接受写操作，从节点只能接受读操作。如果我们想要在从节点上执行写操作，我们需要在连接时指定writeConcern参数为majority或其他合适的值。例如：
这样，我们就可以在从节点上执行写操作，并保证数据在大多数成员上同步。
如果主节点发生故障，副本集会自动进行选举，选出一个新的主节点。选举过程中可能会出现网络分区或脑裂等问题，导致出现多个主节点或没有主节点的情况。为了避免这些问题，我们可以在副本集中设置仲裁者（arbiter），它是一种特殊的成员，不存储数据，只参与选举。仲裁者可以帮助维持副本集中奇数个投票者（voter），从而保证选举结果的唯一性和正确性。