MongoDB是一种非关系型数据库，它可以存储大量的非结构化数据，并提供高性能和高扩展性。为了保证数据的安全性和可靠性，MongoDB支持副本集的概念，即一组服务器之间相互复制数据，形成一个分布式系统。
副本集中有三种角色：主节点（primary），副本节点（secondary）和仲裁节点（arbiter）。主节点是负责处理客户端请求的节点，它可以执行读写操作。副本节点是跟随主节点的节点，它们只能执行读操作，并且会定期从主节点同步数据。仲裁节点是不存储数据的节点，它们只负责参与主从选举。
主从选举是副本集中的一个重要过程，它决定了哪个节点成为主节点。当副本集启动时，或者当主节点发生故障或网络中断时，就会触发主从选举。选举的过程如下：
1. 副本集中的每个节点都会维护一个心跳信息，用来记录自己和其他节点的状态和优先级。
2. 当一个节点发现自己无法和主节点通信时，它会向其他节点发送询问消息，看是否有其他节点可以和主节点通信。
3. 如果没有其他节点可以和主节点通信，那么这个节点就会认为主节点已经失效，并开始发起选举。
4. 发起选举的节点会向其他节点发送投票请求，请求其他节点给自己投票。
5. 其他节点收到投票请求后，会根据自己的心跳信息和优先级来决定是否给该节点投票。
6. 如果一个节点获得了副本集中大多数（超过一半）的投票，那么它就会成为新的主节点，并向其他节点广播自己的身份。
7. 其他节点收到新主节点的广播后，就会更新自己的心跳信息，并开始从新主节点同步数据。
通过这样的机制，MongoDB副本集可以实现高可用性和数据一致性。当主节点发生故障时，副本集可以自动选出一个新的主节点来接管服务，并保证数据不会丢失或冲突。同时，副本集也可以提供负载均衡和故障转移的功能，提高系统的性能和稳定性。