在工业、农业、居民用电快速增长的今天，风力发电和水力发电也成为主要的电力方式供应。除了保障电力的稳定输送，电力巡检和抢修也考验着电力服务商的商业智慧。在传统电力运维模式已不能满足智能电网快速发展需求的背景下，利用智能机器人、巡检无人机、智能摄像头等智能设备对区域输电状态进行监控，及时解决输电线路建设和输电设备问题。停电等问题已成为电力行业发展的重要趋势。机器人技术与电力技术的融合，通过智能机器人实现电力巡检无人化，已成为智能电网的一大特色。据国家电网公司消息，第四代人工智能配网带电作业机器人在天津滨海新区完成首次作业后，已全面投入配网作业。至此，国家电网公司已成功完成单臂人机协作、单臂辅助自主、双臂自主三类人工智能配电网带电作业机器人的研发。在有效保障电网安全稳定运行的同时，有效防范运行过程中的人身安全。风险。4.0版人工智能配网带电作业机器人采用视觉识别、运动控制、三维环境重构等核心技术。地漏线作业路径规划算法自主研发了适用于带电作业机器人的末端执行工具，让机器人高效完成自主识别引出线位置、抓取引出线、剥线等任务。线，穿线，可减轻工人劳动强度，提高电气工作安全。在地形复杂、空间狭小的地区进行电力作业，往往比在开阔平坦的地区更难进行。人工智能配电网带电作业机器人能更好地适应实际电力检测和电力线路敷设的要求。体积小、重量轻、灵活性高的人工智能配网带电机器人出现后，传统单纯依靠人力操作的模式逐渐被打破，人机协作更符合发展趋势的电力行业。目前，人工智能配电网带电作业机器人的研制成功并正式“上岗”，让不少业内人士看到了智慧电力发展的新希望和新蓝图。除了智能机器人和巡检无人机在电力行业的应用，智慧电厂、电力公有云、5G分布式电力能源调控、5G精准实时先进电能计量等也在不同层面塑造着电力行业发展格局。各种新业态、新应用的出现，也让人们看到了各种前沿技术对电力行业发展的影响。毫无疑问，5G、大数据、云计算、物联网、人工智能等前沿技术的快速发展，不仅对工业产品制造产生了重大影响，也带来了对交通、电力、建筑、教育、医疗、视频等行业产生重大影响。包括数字科技在内的众多行业都进入了向数字智能转型升级的“深水区”。在核心技术不断进步、关键材料研发加速的大环境下，未来将有更多的新技术、新产品融入到与人们日常生活密切相关的场景中。但是，智慧电力的建设也面临着诸多挑战：一是业务壁垒（即强渠道），二是技术壁垒（即技术领先）。整体来看，电力智能巡检机器人产品涉及力学、数学、计算机、机器学习、自动化控制、人工智能等多学科知识，技术相对复杂。然而，要实现电力系统的综合覆盖和控制，还需要在核心技术研究上不断取得突破。未来，智能机器人除了具备现有功能外，还应在市区、郊区、山区等多种环境下具有更强的适应性，开展除配电室以外的各类现场应用。对国内电力行业来说，也有必要在有条件的地区建设电动机器人产业化基地，实现配电网带电作业机器人研发、制造、销售、服务全产业链一体化。为实现这一目标，需要业内人士齐心协力，脚踏实地努力奋斗！
