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MIT研发出无需视觉即可移动的机器人,可代替人类进入危险区域

时间:2024-05-22 18:00:19 科技赋能

根据MIT发布的最新研究视频,该所研发出无需视觉的Cheetah 3猎豹机器人。

能够爬楼梯和台阶。

与之前使用相机视觉的机器人相比,这款机器人有很大的创新。

据悉,Cheetah 3猎豹机器人重90磅,采用全新算法,让机器人无需摄像头的帮助,通过触摸来适应整个环境,并在避开障碍物的同时完成任务。

该团队的研究人员表示,设计这样一个机器人的初衷是,即使机器人看不到前方的路径,也能移动。

在他看来,如果机器人过于依赖摄像头,就会减慢机器人的反应速度,导致机器人移动不顺畅。

“如果它踩到摄像头而看不到东西怎么办?它会做什么?”麻省理工学院机械工程学教授 Sangbae Kim 表示,这是过度依赖视觉的机器人的一大缺陷。

盲视运动与之相比具有明显的优势。

对于人类来说,这种不依赖视觉的机器人有着很大的辅助作用。

遥控机器人可以去人类无法到达的地方,代替人类执行更危险、肮脏或极其困难的任务。

例如,进入核电站内部进行深入检查等。

此外,这种不依赖视觉运动的机器人在切尔诺贝利和日本福岛核电站等核辐射极强的地方可以发挥巨大作用。

无法通过安装在机器人上的摄像头进行观察。

据外媒报道,麻省理工学院研究团队对Cheetah 3猎豹机器人的硬件性能进行了升级,使其能够拉伸和扭转;并引入了新的预测算法,帮助机器人改变移动步态,防止其被障碍物绊倒或摔倒。

这种机器人未来可能会在很多科学研究领域发挥重要作用。