当两只灵长类动物长时间被关在一起时，它们很快就会学会预测室友、同事或家人即将到来的行动。人类预测他人行为的能力使我们更容易一起生活和工作。相比之下，即使是最聪明、最先进的机器人在涉及此类社交互动时仍然一无所知。但这可能即将改变。就像一对可以预测对方一举一动的老夫妻一样，哥伦比亚工程机器人最近学会了根据几个初始视频帧预测伴侣机器人未来的行动和目标的技能。这项研究在哥伦比亚工程学院的创新机器实验室进行，由机械工程学教授HodLipson领导，是一个更广泛项目的一部分，该项目旨在让机器人能够仅通过视觉观察来理解和预测其他机器人的目标。研究人员首先建造了一个机器人，并将其放置在大约3x2英尺大小的游戏围栏中。他们对机器人进行了编程，让它寻找并向它能看到的任何绿色圆圈移动。但这里有一个问题：有时机器人可以从摄像头看到绿色圆圈并直接朝它移动。但有时，绿色圆圈会被一个高大的红色纸箱挡住，在这种情况下，机器人会向另一个绿色圆圈移动，或者根本不动。在观察了小伙伴机器人四处游荡两个小时后，机器人开始预测“小伙伴”的目标和路径。在不同的情况下，观察机器人最终能够预测伙伴的目标和路径98次，而无需明确告诉伙伴向障碍物移动。“我们的初步结果非常令人兴奋，”该研究的第一作者BoyuanChen说。该研究与计算机科学助理教授CarlVondrick合作进行，发表在《自然科学报告》（《自然科学报告》）。“我们的研究结果开始证明机器人如何从另一个机器人的角度看世界。可以说，观察者能够设身处地为伙伴着想，并了解伙伴是否能够从自己的有利位置看到世界，而无需被引导到绿色圆圈，也许是一种原始形式的同理心。”在设计实验时，研究人员希望观察机器人能够学会预测测试机器人最近的动作，然而，研究人员没有想到的是，仅仅几秒钟的视频作为提示，观察机器人可以准确预测其同事未来的“动向”。研究人员承认，在这项研究中，机器人表现出比人类简单得多的行为和目标。然而，他们认为，这可能是赋予机器人认知科学家所称的“心智理论”(ToM)的开始。三岁左右，幼儿开始明白其他人可能有不同的目标、需求和观点。这可能会导致有趣的活动，例如捉迷藏，以及更复杂的操作，例如说谎。更广泛地说，“心智理论”被认为是人类和灵长类动物认知能力的关键区分标志，也是复杂和适应性社会互动（如合作、竞争、同理心和欺骗）的关键因素。此外，人类在用语言描述预测方面仍然比机器人做得更好。研究人员让观察机器人以图像而非文字的形式做出预测，以避免陷入人类语言的棘手挑战。然而，利普森推测，机器人在通过视觉预测未来行为的能力方面并不是独一无二的：“我们人类有时也会通过视觉思考。我们经常用心灵的眼睛来想象未来，而不是用语言。”利普森也承认存在许多道德问题。该技术将使机器人更具弹性和实用性，但当机器人能够预测人类的思维方式时，它们也可能学会操纵这些思维。Lipson说：“我们认识到，机器人不会总是被动的服从命令的机器。”“像其他形式的先进人工智能一样，我们希望政策制定者能够帮助控制这项技术，让我们都受益。”该研究的标题是“为机器人心理理论建模视觉行为”。
