据NewAtlas报道，苏黎世联邦理工学院的ANYmal机器人四足行走时已经很厉害了。当在这些腿上添加轮子时，它会变得更加有趣，让它既可以行走又可以滚动。ANYmal带轮子的机器人现在也可以站起来了，而且很快就会用于城市送货。ANYmal的最新版本由苏黎世联邦理工学院的分拆公司Swiss-Mile开发，因此被称为Swiss-Mile机器人。与原始版本一样，它有四条腿。通过锁定这些腿末端的轮子，它仍然可以在必要时像四足动物一样行走——这在它必须爬楼梯时特别方便，这会阻碍大多数其他轮式机器人。然而，对于在人行道、地板和其他平面上移动，滚动比步行更快、更节能。这就是电动轮的用武之地，因为它们现在允许模型以高达22公里/小时（14英里/小时）的速度行驶。作为一个额外的好处，如果机器人需要滚下一组楼梯或滚下路边，腿会弯曲以充当减震器。该机器人结合使用GPS、LiDAR传感器和摄像头，在城市街道上自主导航并避开障碍物。据报道，目前每次充电的运行时间为两小时。机器人现在可以站立并靠后轮滚动。在这样做的过程中，它能够通过不断分析来自其机载IMU（惯性测量单元）的数据，以及分析所有16个腿部和车轮电机的测量值来保持平衡。但是站着有什么用呢？ANYmal联合开发人员MarkoBjelonic博士说，通过将前腿用作手臂，机器人可以从顾客那里抓取包裹并将其放在背上。然后，它会回到四足状态，通过在街上快速滚动来运送这些包裹。Swiss-Mile机器人计划于明年某个时候投入商业使用，价格尚未公布。
