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人工肌肉机械臂太逼真了,举起7kg重的哑铃“肌肉”清晰可见

时间:2023-03-12 20:04:46 科技观察

机械臂现在可以说并不少见。但你见过那种举起7kg哑铃,再现“肌肉”质感的吗?这不,波兰工程师最近做了这样一个:看,一个哑铃举起来这么轻松。在这个过程中,手臂中的“肌肉”会随着动作而变化。这些“肌肉”的变化在随后的手指弯曲中更加明显。从图中不难看出,不同手指的弯曲会牵动手臂上不同的“肌肉”。左右转动手掌时,情况如下:还有拳头显示:于是,如此栩栩如生的机械臂,成功引发了网友的高度讨论,甚至直呼:好像在看《西部世界》。它只有1公斤重,虽然用水跑步可以举起7公斤重的哑铃,但实际重量只有1公斤。据笔者介绍,它可以举起比自己重7倍的重量,而且是靠水,峰值功耗200W。(有点像流血。。。)但是除了液压系统,作者还发明了一种便携式电源和阀门,可以实现完全可控的快速收缩。在软件方面,通过简单的命令编程实现机械臂的运动顺序。但机械臂并不完美,因为与人类相比,它只有一半的人造肌肉在工作。此外,在做手指屈曲时,某些肌肉仍然缺失。而且手指有时左右活动,掌骨和腕关节的活动有时受阻。比如在视频展示中,想要让这个机械臂水平举起哑铃,还是得靠人手的帮助:网友:你相信它会做出不可描述的事情吗?仍然存在错误,但这只是项目的开始。未来,作者希望能开发出一个完整的人形机器人,可以当人类的管家、清洁工、司机等。然而……网友们惊奇的是,有的却开始不对劲了:这也让人想起霍华德在《生活大爆炸》...