中国智能驾驶界“造车新势力”近年来无论是宣传还是商业成绩都大踏步前进，不输美国龙头企业。然而，2022年3月，中国自动驾驶汽车企业创下世界第一的负面新闻：小马智行的自动驾驶系统（ADS）软件版被美国监管机构要求召回，这是全球首个L4自动驾驶系统的召回由监管机构发起的驾驶系统。NHTSA要求Pony.ai召回ADS据美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)称，自动驾驶汽车初创公司Pony.ai将召回其自动驾驶系统，原因是2021年10月在加利福尼亚进行的道路测试中发生撞车事故部分版本的软件(ADS)和三辆实验车。该机构表示，这是全球首个由监管机构发起的召回请求，要求召回所有驾驶都交给AI的L4级全自动驾驶系统。NHTSA副署长在一份官方声明中表示：“无论车辆是由人类驾驶员还是由AI驱动的系统操作，保护道路使用者的需求都是一样的。”“正如第一次召回所强调的那样，NHTSA将确保汽车制造商、开发商在引入最新技术时将道路安全放在首位。”小马智行官方对事故源头的描述是：2021年10月28日，小马智行的一辆完全无人驾驶的测试车在美国加利福尼亚州佛罗里达州，测试过程中，Limont驶上了中间的隔离带。变道时撞上马路，与马路中间的路标发生轻微碰撞，没有人员受伤，也没有涉及其他车辆。事故发生后，小马智行立即暂停在加州的自动驾驶测试，并进行事件全面回顾，碰撞发生后，我们一直全力配合NHTSA的调查，在理想路况下，一辆没有安全员的全自动智能车突然与无人车相撞，在变道时，无人车开到路中间的隔离带，撞上路标，这种级别的路试事故，在智能汽车行业的新闻里，其实是常态。而且，只有车头部分小马智行测试车部分受损，未造成人员伤亡。这种自动在路边行驶的无人车，与2018年Uber无人车路测事故导致车祸致死的大场面相比，只能算是小菜一碟。为什么小马智行这次是全球第一家被召回的公司？原因可能就在“自我”二字上。小马智行的实验车在全自动驾驶模式（ADS）运行时发生事故，其L4级实验车未配备人安员准备接管。而当时的路况，据加州DMV官方公布，事故发生时天气晴朗，道路比较干燥，没有其他车辆和意外路况干扰。在如此理想的路况下，如果AI突然开到路边，就值得深思了。类似的事故也发生在其他厂商的智能汽车上。无论如何，天气影响了传感器和AI的解释，路上的其他车辆停下来变道以干扰AI。小马智行找不到这些事故原因。当时的事故现场鸟瞰图NHTSA向小马智行表示，认为小马智行的自动驾驶软件存在安全漏洞，要求召回。据小马智行介绍，另外两辆路试车也发现了坠毁车辆的软件问题，目前三辆都已修复。小马智行还表示已经更新了软件代码。由于小马智行的无人驾驶测试车仅用于公司内部研发，因此在事故发生的第二天就按要求完成了NHTSA的相关要求。目前公司已回复NHTSA的所有询问，2021年12月中旬后将不再有新的NHTSA询问。2022年3月3日，小马智行向NHTSA提交了召回报告。3月7日，NHTSA确认召回小马智行。公司发言人在接受采访时表示，这是第一次也是唯一一次小马智行自动驾驶汽车发生此类事件。发言人表示，小马智行的实验车队已完成超过600万英里的真实驾驶，其中2021年在加州完成了305617英里。事故原因：程序代码有bug。在NHTSA官网上，有一份小马智行提交的召回安全报告。缺陷和召回计划。在小马智行的“自动驾驶系统”（ADS）软件的故障版本中，车辆地理定位诊断功能的部分代码可能会在极少数情况下错误地识别小浮点数舍入误差/差异。结果，AI软件中的特定诊断匹配功能可能会错误地将程序中一个无关紧要的浮点舍入差异解释为车辆地理位置的错误。事故发生时，小马智行的汽车自动驾驶正在运行地理定位诊断检查，由于“当时非常罕见的因素和条件的组合”，程序产生了诊断检查误判的浮点舍入差异由于车辆的地理位置不正确。匹配。此错误导致诊断检查强制关闭ADS。这种关闭，就导致碰撞事故的发生。考虑到天气晴朗，路面干爽，路况开阔，像专业的试车场一样很理想。这也算是“非常罕见”了，这让AI小虫紧张到把车开到路边，胡乱撞车。难怪NHTSA要把Pony.ai拿在手里。社会背景：美国监管机构应舆论加强管控。由于此次事故，加州交通部（DMV）于2021年冬季吊销了小马智行的“无人驾驶测试许可证”。这份许可名单原包括8家厂商，均为行业一流厂商。中美企业平分秋色：中国的小马智行、文远知行、AutoX、百度Apollo，美国的Waymo、Cruise、Zoox、Nuro。这些公司本可以在没有安全员坐在主驾驶员座位上的情况下在加利福尼亚州的道路上测试自动驾驶汽车。一旦事故发生，小马智行立即被移出名单。而且，这起事故发生之际，美国正逐步收紧对无人车道路测试的监管。美国无论是科技行业还是普通民众，都对智能无人车公司几乎没有受到实质性监管感到非常愤怒。再加上马斯克自动吸睛和戏剧化的属性，只要这行出了什么事，就会成为众矢之的。权威科技期刊《电子工程专辑》于2021年发表专文，痛斥智能无人车企业十二宗罪，口口声声说无良工程师和厂商把公共道路当成私人试验场，把公众当作试验品，但几乎没有真正的控制权。据报道，在Waymo在亚利桑那州凤凰城进行小型Robotaxi试点期间，周围居民向自动驾驶测试车辆投掷石块，认为这些东西让路况变得更加危险。2021年6月底，NHTSA出台新规，要求所有辅助驾驶和L2以上自动驾驶厂商在事故发生后1日内提供报告，并在10日内更新事故报告。显然，之前宽松的自动驾驶汽车测试环境已经不复存在。小马智行刚刚完成D轮融资2022年3月，小马智行刚刚完成D轮融资，估值飙升至85亿美元。小马智行计划利用这笔资金扩大公司规模，进一步加大招聘力度，建立更多的战略合作伙伴关系。它还计划增加研发投资，包括对其自动驾驶出租车和机器人卡车车队进行全球测试，使其车队更接近大规模商业部署。到目前为止，该公司尚未披露融资金额的细节，但计划在全轮融资结束时公布总金额。刚融资就公布这种消息，真的不是什么开心的事。
