据国外媒体报道，来自哈佛大学的科学家JohnA.研制出一种新型软体机器人。这种软体机器人可以响应外部刺激而移动和改变形状，为未来的无绳软体机器人铺平了道路。该团队转向折纸，使用连续折叠来创建多功能软体机器人。Origami能够在单一结构中编码多种形状和功能。机器人中使用的液晶弹性体在加热时会发生变形。该团队3D打印了两种类型的软铰链，它们可以在不同温度下折叠，并且可以通过编程按特定顺序折叠。这种类型的铰链使团队更容易对机器人功能进行编程并控制机器人如何改变形状。参与该项目的研究生康纳·麦克马汉(ConnorMcMahan)表示，使用这项技术，您只需要对结构的小区域如何响应温度变化进行编程。科学家们建造了几个软设备，包括一个名为“Rollbot”的不受束缚的软机器人，它长约8厘米，宽约4厘米。当Rollbot被放置在大约200摄氏度的热表面上时，一组铰链折叠起来，机器人卷曲成一个五边形的“轮子”。“轮子”的五个侧面分别嵌有另一组铰链。铰链在接触到热表面时会折叠，并推动“轮子”转向下一侧。发生这种情况时，下一个铰链会折叠。当铰链离开热表面时，它们会展开并为下一个循环做好准备。另一种设备在炎热的环境中折叠成回形针形状，并在冷却时展开。
