说起液态机器人,恐怕大家都会想到电影中的T1000《终结者》。毕竟这部电影太经典了,剧中的人物也让人印象深刻。 据科技日报报道,中国科学技术大学精密机械与精密仪器系基于镓基常温液态金属设计了新型机器人驱动器,并最终实现了功能轮式由液态金属驱动的移动机器人。 常温下的镓基液态金属是研究热点,通过电场、磁场、浓度梯度场等各种能量场,或表面改性,实现形变、运动、分离、聚变等多种形貌变化.而这也是生产液态机器人的关键材料。 为了开发这种液态机器人执行器,研究人员设计了一种超轻质的半封闭轮结构,具有超疏水表面,将液态金属液滴限制在狭长的轮体内;通过巧妙设计的随动微电极,支架施加外部电场,带动轮子内的液态金属运动,从而不断改变轮式机器人的重心,带动轮式机器人滚动。
