对于普通人来说，每天起床穿衣是一件相当轻松的事情。然而，对于肢体残障的残疾人群体来说，穿衣的挑战显然要复杂得多——甚至需要第二个人的帮助。好消息是，麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究团队开发出了一款相当智能的穿衣辅助机器人。（来自：麻省理工学院）据悉，CSAIL专注于开发和设计各种可以改善人类日常生活的技术，让每个人都能更安全、更高效地开展相关工作和娱乐活动。例如，去年，该实验室展示了一个COVID-Fighting机器人。在UVC光的照射下，它可以在大型仓库中游荡的同时轻松对各种物体表面进行消毒。这款机器人最特别之处在于它采用了增强的防碰撞算法，可以为有需要的人提供快速安全的穿衣帮助。相比之下，其他算法在防碰撞算法的设计上都相当死板和保守，往往会导致相关动作直接停止。CSAIL的新算法在一定程度上适当放宽了对机器人的约束。它更侧重于最大限度地减少碰撞的力量，同时避免碰撞损坏。所以当你沿着穿衣方向拖拽时（比如将外套的袖子拉到手臂上），MIT智能穿衣助手机器人不仅不会磕磕绊绊地工作，而且不会不小心把用户撞倒。展望未来，CSAIL研究团队希望进一步改进算法。所以随着时间的推移，让机器人逐渐学习、理解、迎合用户的穿衣习惯。
