2020年，一场突如其来的公共卫生事件，引发了对医疗机器人的高度关注。医疗机器人作为一种智能服务机器人，可以辅助医生进行治疗，扩展医生的能力，加快患者的康复。它们具有低误差、高安全性、适应性强、交互性好的特点。可以促进现代医疗的升级和发展。截至目前，我国已有40多家企业在研发医疗机器人，其中就包括新松等行业龙头企业。在众多企业和产业政策的共同推动下，2019年我国智能医疗机器人市场规模已达43.2亿元，同时预计2025年市场规模将突破100亿元。在这背景下，以下四类医疗机器人发展迅速。手术机器人手术机器人，顾名思义，是专门用于实施医疗手术的机器人。在所有医疗机器人中，手术机器人可谓是技术门槛最高、精度要求最高、附加值最高的机器人。近年来，手术机器人已应用于骨科、神经外科、心壳、妇科等多个领域，小型化趋势日益凸显。但我国微创手术机器人市场仍以进口为主，在自主研发方面与国外达芬奇仍有明显差距。同时，手术机器人市场在2019年仅占整个医疗机器人市场的16%，但增速却超过了所有市场的50%。这意味着我国的手术机器人还有广阔的空间，目前潜力正在释放。康复机器人康复机器人是帮助病人康复和协助病人的机器人。主要用于康复护理、假肢和康复治疗。近年来，随着老龄化趋势的加剧和人们对优质医疗服务的需求，医疗服务供给缺口不断扩大。目前，康复机器人是我国最大的医疗机器人品类，占比超过40%。然而，现阶段我国康复机器人发展存在产品构成复杂、技术难度高、成本高等诸多局限。尽管康复机器人市场占有率高，市场需求和发展强劲，但相关问题仍阻碍其进一步下沉。在此背景下，未来我国仍需克服相关挑战，才能实现进一步发展。医疗服务机器人医疗服务机器人是辅助机器人的一种。虽然其技术门槛不如手术机器人和康复机器人，但在医疗领域的价值也非常重要。无论是远程医疗会诊、病人护理、医院消毒，还是动作不变的帮助病人，或是送化验，这些都离不开医疗服务机器人的帮助。基于此，医疗服务机器人可以加速医疗资源的运作，保障医疗活动的开展，为医患双方带来福祉。目前，医疗服务机器人占整个医疗机器人市场的17%，没有手术机器人高，未来还有很大的发展空间和潜力。此外，技术要求低，易于开发。医疗辅助机器人医疗辅助机器人主要用于满足特殊患者的医疗需求，例如行动不便的患者，或失去行动能力的患者，帮助患者更好地生活和生存，同时减少对医疗的依赖人员和消费。此外，医疗辅助机器人还包括情感辅助，可为独居老人或儿童提供情感关怀。在中国，医疗辅助机器人不仅在各大医院普遍，也逐渐渗透到各大家庭。由于它的技术门槛不高，价格相对便宜，体积也不是很大，应用空间非常大。据悉，医疗辅助机器人目前占整个医疗机器人市场的26%，发展已初具规模，未来十分可期。
