空气污染一直是困扰国民经济和人民健康的重要因素。如何及时有效地监测空气中的污染物并实施有效的解决方案，成为政府相关部门的重要任务之一。环保系统大气污染监测主要以固定地点地面人工监测为主。鉴于大气污染排放的隐蔽性和污染事故的突发性，传统的地面监测方式越来越难以满足环保部门的应急需求。空气质量监测仪是一种测量常见空气污染物分布的设备。室内或室外均可使用，室内空气质量监测器通常是基于传感器的仪器。其中一些能够测量ppb级别，并可作??为混合气体或便携式装置使用。由于近年来无人机的快速发展和越来越多的应用，研究人员尝试将无人机空气监测仪集成到无人机中作为监测环境空气污染的手段，以帮助环保部门、监管部门等更高效的空气污染监测实时掌握动态数据，制定整治方案。无人机搭载的空气质量传感系统用于监测空气中的污染物，如一氧化碳、颗粒物、臭氧等。无人机搭载的空气质量监测仪可用于高空环境空气采样分析离地100米以上。在飞行过程中，内置的化学传感器可以根据定制的气体监测分析模块，对需要监测的气体进行采样分析。无人机机载空气监测仪采集的信息可以精确到秒，实时记录GPS方位角、高度、温度、湿度等信息。并生成数据图。可检测重点化工企业污染气体排放情况，应对突发污染和有害气体应急检测，协助消防、救灾和救援，减少不必要的人员伤亡。
