RaspberryPi为各种机器人提供动力，从微型玩具车到工业强度的机械臂，而来自法国初创公司PollenRobotics的开源产品Reachy将RaspberryPi发挥到了极致。 大家好，我是Reachy！ 前不久的2020国际消费电子展（CES2020）上，法国初创公司PollenRobotics向我们展示了这款人形机器人——Reachy，更准确的说是一个机器人的开源系统。 第一次看到这个机器人，莫名就想到了“蝗虫”，但正是这样的机器人系统，成为了花粉机器人引发机器人革命的利器。老实说，法国人民对革命的热情是很高的。 在硬件方面，Reachy采用模块化设计。可以移除头部、躯干、手臂和手掌，通过更换模块组合所需的机器人系统。 第一次集结的Reachy似乎对这个世界充满了好奇，不停地四处张望。 也对自己的身体充满了新奇，忍不住摇头盯着自己的手臂。 但在Reachy恢复之前，研究人员递给Reachy一个巨大的井字棋。 Rachy说她一点也不害怕，还大方地和研究人员下棋。 很明显，AlphaGo的棋力是赶不上AlphaGo的，但是如果你换手的话，它可以随意画一些图，甚至可以给你做点咖喱。 以上功能都是围绕Rachy这样的开源机器人系统开发的，源码在github上公开。 链接：https://github.com/pollen-robotics/reachy 通过开源社区，开发者可以使用Python为系统创建无数的应用程序，而机器人的模块化特性可以用于任何数量的应用程序，无论是食品服务、客户服务、演示还是研发。 为了提高效率，该系统配备了内置人工智能，使开发人员可以直接投入研究，而无需提前训练机器学习组件。 Reachy的仿生手臂拥有7个自由度，可以配备从抓夹到五指手的各种机械手。 该公司正在放弃Wall-E风格的情感显示器，转而采用专门的颈部关节，使机器人的头部能够像人类一样旋转、摇晃和倾斜。 但最复杂的部分是它的躯干。研究人员毫不犹豫地脱下了Reachy的T恤，露出了它的内部部件。 这些组件包括运行程序的微控制器-具有2GBRAM的RaspberryPi4B。它运行RaspberryPi的官方Raspbian操作系统，同时使用开源Python库来控制机器人。 除了RaspberryPi4B之外，Reachy还配备了GoogleCoralAI加速器和LuosRobotics的一系列小模块。 还包括用于语音识别/语音的扬声器和麦克风以及电源，Reachy注定是世界上最复杂的树莓派机器人之一。 Reachy开源机器人现已在公司网站开放预订，完整机器人售价17000美元，单臂售价9000美元，单臂和头部售价11000美元，仅交付15个机器人。
