赵庆尧审稿人|孙淑娟在开发驱动的时候，有时候最让我们头疼的不是驱动代码的编写，而是代码的编译。目前有很多同事向我反映，修改了相应的Config和Makefile文件，但是仍然无法正常编译驱动。经查，这个问题是没有修改相应的Kconfig导致的。在这篇文章中，我将主要讲解如何修改驱动编译相关的Makefile、Config和Kconfig这三类文件，并简单说明三者之间的关系。1.如何修改这三类文件来编译我们的驱动生产文件我们可以使用Makefile来编写驱动编译的规则。下面是四种常见且比较简单的编译规则。这里如果我们的驱动文件是test.c，默认包含了需要的库、头文件等，这里只说明Makefile、config和Kconfig的关系。但是解释一下Makefile的更多细节：obj–y+=test.oobj-n+=test.oobj-m+=test.oobj-($CONFIG_TEST)+=test.oobj-y表示test.c需要编译进入Kernel，当我们不知道如何配置config和Kconfig，或者配置后驱动无法编译时，可以使用这种配置方式。这种方式的好处是在Makefile中只写规则，Makefile可以被编译系统加载，相应的驱动不再受config和Kconfig的约束，可以编译进内核.obj-n表示默认不编译，这个配置几乎没用过。毕竟一般情况下，我们是不会写出编译不通过的代码的。但是，当多个项目或多个平台重用代码时，可能会根据项目或平台编译选项。这时候不需要编译的代码可以通过obj-n的方式进行配置。obj-m表示默认编译为模块，需要注意的是在执行make模块时会编译。当发现驱动没有被编译时，可以通过执行make模块检查是否使用了obj-m并进行了编译。obj-($CONFIG_TEST)，我调用这个方法条件编译，根据CONFIG_TEST的配置进行编译，我们可以在项目对应的config中将CONFIG_TEST配置为m、y或n，这样obj-($CONFIG_TEST)就可以变成obj-m，obj-y，obj-n。通常以obj-($CONFIG_TEST)+=test.o的方式配置。实际上，配置文件分为两类。这里我以kernel-4.19和arm平台为例进行说明。其中一类位于kernel-4.19/arch/arm/configs，另一类是隐藏文件，位于kernel-4.19/.config路径下，两类文件格式相同，如图下图：从上图可以看出，这类文件定义了一些配置项，Makefile部分提到的CONFIG_TEST需要在config文件Configure中。使用文件kernel-4.19/arch/arm/configs配置时，比较简单。直接打开对应的config文件，添加CONFIG_TEST=(y/n/m)。在使用kernel-4.19/.config配置时，建议不要直接修改.config文件，而是通过makemenuconfig进行配置，后面会介绍。在编译Linux内核时，驱动是根据.config文件结合Makefile编译的，kernel-4.19/arch/arm/configs会通过其对应的make命令生成对应的.config。想象一下，此时如果我们的kernel-4.19/arch/arm/configs和.config都配置了CONFIG_TEST，那CONFIG_TEST最终会采用什么样的配置呢？其实kernel-4.19/arch/arm/configs下的配置会覆盖.config中的配置，所以我个人喜欢直接修改kernel-4.19/arch/arm/configs。但是当kernel-4.19/arch/arm/configs中没有配置CONFIG_TEST时，Kconfig中配置的CONFIG_TEST会作为.config中的默认值。这里Kconfig还是以CONFIG_TEST为例进行说明。Kconfig中有两个地方需要修改。一种是test.c对应的Kconfig文件，一种是包含Kconfig文件。下面是对应的Kconfig配置方法。第一行的configTEST对应config中的CONFIG_TEST。注意Kconfig中需要去掉CONFIG，只配置为TEST；第二行的三态表示该项是否被编译进内核。或者编译成模块，如果把第二行的三态改成bool，可以配置test.c是否编译进内核，但是不能以模块的形式编译；第三行设置默认值，即默认编译进内核；第四行是说明信息。configTESTtristate"THISISTESTDRIVER"defaultyhelpthisisjustfortest当我们配置Kconfig时，我们需要将Kconfig包含到系统中。如果Kconfig位于路径drivers/input/test/下，则可以使用语句源“drivers/input/test/Kconfig”包含Kconfig文件。2、Makefile、Config、Kconfig的关系切入内核的方法之一是使用命令makemenuconfig，它会获取Kconfig的信息，然后以下图的形式从终端显示出来。上图类似于我们在餐厅看到的菜单，所以我们可以把Kconfig比作菜单，Makefile比作菜谱，config比作我们点的菜，makemenuconfig来显示菜单命令。我们写好驱动代码后，还需要写一个recipe，将驱动添加到menu中，然后通过config或者makemenuconfig命令，这样就可以正常编译驱动了。3、常见错误常见的错误有两种：只点菜和菜谱配置，却忘记在菜单中添加菜名，导致编译驱动失败；排序时使用错误的语法格式，有些程序员由于写代码的习惯，等号两边通常会保留空格，但在使用config排序时，等号两边不能有空格。4.小结本文主要介绍驱动编译需要配置的三类文件：Makefile、Kconfig、config。希望驱动开发者在掌握了这些内容后，在开发过程中能够将注意力集中在驱动本身，而不是将时间浪费在编译部分。作者介绍社区编辑赵庆尧，从事驱动开发多年。他的研究兴趣包括安全操作系统和网络安全，并发表了与网络相关的专利。
