“你是机器人吗？为什么不能站在我的位置思考？”每当人们发生争执时，这种“灵魂拷问”总是让人哑口无言。然而，现实是，也许今天的机器人比你更懂得“同理心”。近日，中科院自动化所研究员、类脑智能研究中心副主任曾毅团队提出了一种机器人类脑思维思辨模型，实现了自主体验学习机器人，并使他们能够推测和预测他人的信念。One-bitthinking”比“我懂你”更进了一步，相关研究成果发表在FrontiersinNeurorobotics。曾毅在接受《中国科学报》采访时表示：“类脑思维的推测模型奠定了基础为未来的智能代理获得更深层次的情感同理心打下基础。只有具备认知同理心和情感同理心的能力，未来的人工智能才能与人类和谐共处。”机器人正在进行“不透明-透明的蒙眼测试”。曾毅供图从“冷漠”到“我懂你”Agent的思维思辨模型旨在让人工智能获得思维思辨的能力，简单来说就是帮助机器人实现“换位思考”，但思维思辨作为一种高级认知功能，目前还没有得到广泛应用。在其神经基础和神经机制上予以阐明，“如何结合现有研究基础，探索思维推测的机制，构建可行的类脑思维推测理论模型，是需要解决的关键问题。”曾毅说。为此，曾毅团队结合认知心理学、神经影像学、脑科学等学科在思维推测领域的成果，确定了神经b以思维推测为基础，利用脉冲神经网络构建相关脑区的认知功能。模型，详细构建了脑区间信息回路的连接结构。此外，曾毅团队还整合了抑制控制机制，构建类脑思维推测模型，让智能体利用自身经验完成对其他个体信念的推理。“这是继机器人通过镜像测试并获得初步自我意识后的又一次大胆尝试。”曾毅说。从“类脑”到“类人”与其他模型不同，曾毅团队提出的思维思辨模型强调了自身经历和脑区发育对思维思辨能力的影响。研究人员模拟了多个大脑区域，包括颞顶交界区和内侧前额叶皮层，以及大脑间信息传递的通路，特别是额下回和颞顶交界区、额下回和腹内侧额叶的自我视角抑制皮质。叶某的自信被压制，随后将模型部署到机器人身上，通过“不透明-透明眼罩测试”验证了模型的效果。蒙眼测试包括训练和测试部分。先把机器人分成两组，一组是“不透明眼罩组”，一组是“透明眼罩组”。两组的外观是一样的。训练时，先将瓢虫放在两个黑色矩形之一上，然后在机器人和物体之间插入不透明眼罩和透明眼罩，询问机器人“瓢虫在哪里”，让机器人学习蒙眼的特性。研究小组随后进行了一项测试，其中受试机器人（红色机器人）对执行机器人（蓝色机器人）的信念进行推理。首先，研究人员将瓢虫放在其中一个黑色长方形盒子上，然后把瓢虫藏在黄色盒子里，然后在蓝色机器人和瓢虫之间插入护目镜，再把瓢虫藏在绿色盒子里，最后取下眼罩。“瓢虫到蓝色机器人那里去了？”当研究人员向红色机器人提问时，根据自己的经验，“透明眼罩组”中的红色机器人和蓝色机器人对物体所在位置的信念相同，都指向了绿色方框；而“不透明眼罩套装”红色机器人会指向黄色方框。然后，研究人员问红色机器人：“你自己，瓢虫在哪里？”结果显示，“不透明眼罩组”和“透明眼罩组”的红色机器人指向绿色方框。曾毅解释说：“抑制控制是思维和思辨过程中的一个重要机制。我们认为，额下回与颞顶交界区、额下回与腹内侧前额叶皮层之间的成熟联系是关键自我认知抑制和自信。抑制的神经基础。”为了验证抑制控制对实验的影响，曾毅团队设置了不同的连接强度。研究发现，当额下回与颞顶交界区连接不成熟时，被测机器人无法抑制自我感知信息，因此无法正确推理表演机器人对表演者位置的信念。目的;当额下回与颞顶交界区的连接成熟时，但额下回与腹内侧前额叶皮层的连接不成熟时，虽然测试机器人可以正确推理执行机器人关于物体的位置，它无法压制自己的信念。当这些连接成熟时，主体机器人不仅可以抑制自我感知信息，还可以抑制自信。从“学习”到“顺从”论文主要作者之一赵宇轩说：“我们通过降低额下回与颞顶交界区之间以及额下回之间的连接强度来禁用抑制控制机制。脑回和腹内侧前额叶皮层的计算模型表明，从他人的角度感知到的信息和他人的信念无法正确输出，机器人在行为上无法通过测试。因此，从计算的角度建模，可以证明抑制控制是思维思辨的核心机制之一。”对于未来曾毅坦言：“对于思维思辨的计算建模，构建具有思维能力的agent只是第一步，接下来要应用类脑思维思辨模型，让agent能够自主学习和交互与环境、其他智能体和人类在交互过程中应该遵守的‘道德’规范。”秦玉林，博士为造福人类，需要从法律法规的角度防范和制止可能损害人类根本利益的人工智能技术，倡导符合人类根本利益的负责任的人工智能技术。“在这方面，曾毅团队迈出了可喜的一步。”
