室内无人机如何证明自己在新的未知市场中有用？无人机是一种无人驾驶飞行器(UAV)，基本上是机器人的飞行版本。虽然无人机因在户外用途广泛而享有盛誉，但它们现在也开始扩展其在室内的可用性。例如，总部位于圣路易斯的初创公司CorvusRobotics正在为物流和制造设施中的仓库库存和设施检查提供无人机解决方案。另一家瑞士初创公司Flyability也提供用于检查密闭空间的室内空中检查无人机。室内无人机通常比室外无人机小。此外，它们提供了更好的可访问性并且可以缩放到不同的高度，这对于履带式机器人和地面机器人（在地面上移动的机器人）来说并不总是可行的。由于具有自主飞行的特性，它们的用途更广，对环境中的未知因素也更能容忍。此外，除了检查和监控目的外，室内无人机在Vlog、大型无人机的练习工具和娱乐目的方面也有很大帮助。市场范围和用途一份2019年的报告提到，到2027年，无人机市场将增长290亿美元，复合年增长率接近20%。该报告还指出，室内无人机具有一些主要优势，例如涉及攀爬（跟踪）的危险任务较少，由于可管理的硬件购置成本，投资回报快。室内无人机也比室外无人机更容易获得认可。这些小工具的主要行业是仓库和物流行业，它们帮助库存管理、室内内部物流以及检查和监视。今年早些时候，DigitalAerolus开发了世界上第一架使用C波段紫外线(UVC)灯的室内无人机(Aertos120-UVC)。该无人机专为对抗COVID-19(SARS-CoV-2)病毒的传播而制造，消毒率高达99%。Aertos120-UVC可在建筑物内稳定飞行，并对区域进行消毒，减少一线工作人员被感染的机会。研究表明，当波长为265nm时，UVC光可以破坏病毒的RNA。背后的技术由于GPS在大多数建筑物内不起作用，因此大多数室内无人机使用图像识别技术进行自主飞行。例如，上个月，日本的研究人员开发了一种单摄像头机器视觉算法，该算法允许轻型悬停机器人通过识别和解释瓷砖地板上的参考点来引导自己。负责该项目的东京芝浦工业大学电气工程系副教授ChinthakaPremachandra表示，室内无人机通常依赖视觉环境线索，因为GPS信号太弱而无法穿透大多数结构。他的研究团队的目标是设计尽可能简单的导航算法，允许使用小型、廉价的微处理器。研究团队使用了Raspberrypi3，这是一个重约45克的开源计算平台。他们的原型只有一个低分辨率、朝下的摄像头——只有80x80像素。“我们的机器人只需要告诉运动方向并识别角落。从那里，我们的算法允许它推断它在房间里的位置，帮助它避免接触墙壁。室内无人机使用的另一种方法是结构运动算法。”（SFM）。SfM根据从不同位置采集的图像计算相机之间的相对关系，得到视差，实现三维空间的还原。即使是Flyibility的Elios2无人机也使用防碰撞和机载照明??，使无线人类飞行员能够在没有任何外部光源的情况下安全高效地操纵无人机。Elios2还有七个视觉稳定传感器，帮助它实现无GPS稳定。Flyability的客户之一，法国VeritasAgency，已经在10分钟飞行中执行了三次，使用Elios2对其一艘货船进行压载舱检查。这是一项令人难以置信的壮举，因为如果没有无人机，同样的检查需要三到四名检查员使用绳索、氧气监测设备和广泛的安全设备。结束尽管室内无人机潜力巨大，但仍有一些挑战需要首先解决。室内无人机必须具有自我意识，避免自行移动物体。它需要升级到更好的稳定系统，以提高有风扇或室内气流的空间的稳定性。随着这些领域的改进，室内无人机将更接近实现完全自主和功能状态。
