1前言最近在公司维护的一个项目中，遇到了一个修了很久的bug。发现bug的时候，发现自己犯了一个很低级的错误——在中断处理函数中调用了printf函数，因为中断处理程序调用了一个不可重入函数，导致中断丢失，系统定位报错，直接导致嵌入式linux系统应用进程中所有线程停止，进而导致watchdog进程无法喂食，设备重启。那么什么是不可重入函数呢？为什么中断处理函数不能直接调用不可重入函数呢？在多任务环境下使用，可重入函数简单来说就是一个可以被中断的函数，即在这个函数执行的过程中可以随时被中断，转移到OS调度去执行另一段代码，返回时就会有控制时无差错；不可重入函数使用了一些系统资源，如全局变量区、中断向量表等，因此如果被中断，可能会出现问题，这样的函数无法在多任务环境中运行。大多数满足以下条件的函数都是不可重入的：函数体中使用静态数据结构；malloc()或free()函数在函数体中被调用；在函数体中调用标准I/O函数；A.可重入函数voidstrcpy(char*lpszDest,char*lpszSrc){while(*lpszDest++=*lpszSrc++);///
