打左转向灯起步，遇到行人减速绕行，减速避障……近日，在北京冬奥组委所在的首钢公园位于，车辆配备激光雷达、摄像头等设备的自动驾驶汽车，可以准确识别路标和各种情况，并能快速反应、准确执行，就像经验丰富的司机一样。在首钢园区自动驾驶服务示范区，这些自动驾驶车辆已运营三年，能够在各种天气条件下安全有序运营，成为服务冬奥会的一张特色名片。高精度地图实现精准定位2018年8月，清华大学与首钢集团联合牵头承担了北京市科委冬奥会重点项目——“首钢全天候多模式自动驾驶技术开发与功能示范”园（科技冬奥会）”。17个科研院所历时3年攻坚克难，实现了园区公共道路、园区内部道路全覆盖、首钢园区全天候多车型L4级无人驾驶示范应用。高精地图是实现自动驾驶、保障安全的关键。它们可以与其他传感器配合提供高精度定位，提高车辆的感知效率，优化导航路径。“目前，百度自动驾驶品牌测试车队已超过500辆，路测里程已超过1800万公里。已发布智能驾驶专利3400余件，其中高精地图、高精相关专利近700件。”-精确定位。”百度高级专利顾问贾猛介绍，为了更好地支持冬奥会和冬残奥会，提高自动驾驶车辆的安全性能，百度进行了大量的研发，有效应对大范围的数据采集。在首钢园区作业，很多突发事件，地图制作。难度和其他挑战。由于北京2022年冬奥会和冬残奥会在雪季举行，降雪会阻塞车道线，增加车道级定位的难度。面对挑战，百度在高精度地图构建与高精度定位、地图元素识别、自动提取等方面不断探索，拥有“车道定位验证方法、设备、电子设备、车辆及存储介质”和“车道线确定”。方法、定位精度评估方法、装置、设备”等多项专利。这些技术有效避免了异常干扰导致的测量误差增大和精度不准确的情况发生，确保自动驾驶车辆在雪天等极端天气条件下也能准确定位5G网络助力智能网联智能网联是自动驾驶汽车发展的战略方向，5G商用为智能车联网发展提供重要基础。中国联通智慧城市研究院（以下简称智能研究院）联合清华大学、北京交通大学等单位，共同承担冬奥会科技重点专项“面向冬奥会的高效智能车联网技术研究与示范”项目。该项目利用5G、大数据、人工智能、云计算、物联网等前沿技术，在首钢园区建设5G智能车联网系统。目前，项目方在园区内部署了17个5G基站、14个路侧单元（RSU）、1个北斗地基增强站，覆盖了整个首钢园区，面积约100万平方米。“与东京奥运会基于自行车智能的无人驾驶相比，我们在智能网联方面更有优势。”智能研究院资深专家、教授刘奇介绍，智能研究院依托智能车联网业务平台主系统，5G和两套蜂窝车对车（C-V2X）网络，将智能网联与单车智能紧密结合，实现无人接驳车等4种车辆自主泊车等10个业务场景，满足冬奥园区内运动员的使用需求。全天候便捷出行需求，实现人员、车辆、物资的灵活调度和运输。“我们在平台、网络、定位等方面进行了专利布局，提交了‘一种数据传输方法及车载终端’、‘一种V2X资源池中选择资源的方法及装置’、一种无线定位方法和System'等专利申请30余项。”刘启说道。目前，智能研究院已与首钢园区达成深度合作，将共同推进5G+智慧园区联合创新实验室建设。此外，在冬奥组委的协调下，智能研究院正在张家口赛区开展室内无人配送业务验证。预计今年12月试赛期间，将在张家口赛区冬奥场馆开展无人配送业务示范。北京2022年冬奥会是世界性的体育盛会，也是考验我国科技发展的大演习。在这个举世瞩目的舞台上，智能汽车自动驾驶将成为闪耀北京2022年冬奥会的“彩蛋”，为科技冬奥带来惊喜。
