本文经人工智能新媒体量子比特（公众号ID：QbitAI）授权转载，转载请联系出处。对特斯拉的调查在社交媒体上引起轩然大波。甚至有网友用“史诗”来形容这次调查的结果：这项调查来自美国国家公路安全管理局（NHTSA），在曝光的文件中，有一句话格外醒目：Autopilotabortedvehiclecontrollessthanonesecond在第一次冲击之前。碰撞发生前不到1秒，自动驾驶仪中止了对车辆的控制。NHTSA的发现就像是向公众投下了重磅炸弹。因为就像是“在车撞到你之前，机器人把方向盘交给了你”……随后不少网友质疑：特斯拉这样的设计，能否认事故是Autopilot造成的吗？啊，这……事故发生前不到一秒，把手放在方向盘上NHTSA对特斯拉的调查从去年8月就开始了。调查的直接原因是，不止一辆特斯拉在开启自动驾驶系统的情况下闯入现有事故现场，撞上了已经停在路边的救护车、警车或事故车辆。如果你不检查，你不知道。如果检查，您会感到震惊。他们发现，在16起此类事故中，大多数车辆在碰撞发生前都在自动驾驶仪上激活了前方碰撞警告(FCW)。大约一半车辆的自动紧急制动（AEB）随后也主动介入。但最后都失败了（一个人不幸死了）。可怕的是，平均而言，在这16起撞车事故中，Autopilot在汽车实际撞到之前不到一秒就中止了控制。而这，并没有给人类司机足够的时间来接管。事故视频显示，在碰撞发生前8秒，人类驾驶员基本注意到了前方已有的事故现场。但其中11起事故的法庭数据显示，在碰撞发生前的2-5秒内，没有人类司机采取规避行动，尽管他们都按照Autopilot的要求将手放在方向盘上。也许当时大多数司机仍然“信任”自动驾驶仪——其中有九名司机在事故发生前的最后一分钟没有对系统的视觉或听觉警报做出反应。但也有四辆车根本没有发出任何警告。现在，NHTSA决定将这项初步调查升级为工程分析（EA），以进一步了解Autopilot及相关系统的安全性（究竟能在多大程度上颠覆人类驾驶员的监管并加剧风险）。并且涉及的车辆将扩大到特斯拉现有的四款车型：ModelS、ModelX、Model3和ModelY，总计83万辆。这项调查的结果一经曝光，受害者就开始发声。一位用户表示，早在2016年，她的ModelS在变道时就撞上了一辆停在路边的汽车。但特斯拉告诉她这是她的错，因为她在撞车前踩了刹车，导致Autopilot失控。女士说着，这时系统却发出了警报。这意味着我所做的是错误的。如果我不踩刹车，那是因为我没有注意警报。不过，马斯克并未对此事作出回应，恰好在该网友爆料后6小时发了一条推文，抛出一份NHTSA早在2018年就对特斯拉的调查报告。报道称，特斯拉的ModelS（产2014年）和ModelX（2015年生产）之前已经通过NHTSA的测试，证明这两款车型在所有车辆中发生事故后受伤的概率是最低的。现在他们发现，新款Model3（2018年生产）已经取代ModelS和ModelX排名第一。△特斯拉也趁机打了一波宣传。这是对日前上海特斯拉车祸中“车祸无人受伤”事件的回应。有意思的是，就在所有人都在痛斥特斯拉的自动驾驶如此不靠谱的时候，有人站出来表示，大家都在黑特斯拉，“一脸懵逼”。其实，特斯拉在事故发生前1秒中断Autopilot，并不能怪罪于人类。他们统计特斯拉事故的时候，只要碰撞后5秒内Autopilot还在工作，他们就会把责任统计到Autopilot身上。.随后，特斯拉官方也出来证实了这一规定。不过，虽然人类不必背锅，但在事故发生前1秒切断自动驾驶的“秀场操作”，依然无法改变人类司机来不及接管方向盘的事实。自动驾驶，到底靠不靠谱？看完了NHTSA的调查结果，我们再回头看看舆论焦点Autopilot。Autopilot是特斯拉推出的高级驾驶辅助系统（ADAS），属于国际汽车工程师协会（SAE）提出的L2级自动驾驶。（SAE将自动驾驶分为六个级别，从L0到L5）根据特斯拉官方的描述，Autopilot目前具备的功能包括自动转向、车道内加速和制动、自动泊车以及从车库或停车位“召唤”自动泊车汽车等等。那么这是否意味着可以完全“管理”驱动程序呢？这不是真的。现阶段特斯拉的Autopilot只能起到“辅助”作用，还不能实现全自动驾驶。并且还需要驾驶员“主动”“积极”监督Autopilot。?不过在官方介绍中，特斯拉也对“全自动驾驶”的能力做了一点描述：所有新款特斯拉都具备未来几乎所有情况下全自动驾驶所需的硬件。能够在不需要司机的情况下进行短距离和长距离行驶。然而，Autopilot要实现上述目标，在安全性方面远超人类是非常重要的。在这方面，特斯拉表示已经在数十亿英里的实验中证明了这一点。而马斯克不止一次说出特斯拉的安全性：特斯拉的全自动驾驶安全水平远高于普通司机。但真的是这样吗？不管特斯拉和马斯克给出的评价如何，从实用的角度来看，特斯拉的Autopilot在安全性方面一直存在争议。比如频发的“幽灵刹车”事件，一次又一次将其推到舆论的风口浪尖，也是NHTSA展开此次调查的主要原因之一。“幽灵制动”是指当驾驶员开启特斯拉Autopilot辅助驾驶功能后，即使车辆前方没有障碍物或不会与前车发生碰撞，特斯拉车辆也会进行不必要的紧急制动。制动。这就给道路上的司机和其他车辆带来了巨大的安全隐患。不仅如此，如果翻看特斯拉相关的热点事件，不难发现，其中不少都与Autopilot的安全有关：那么NHTSA对此是怎么看的呢？在这份文件中，NHTSA提醒市场上没有完全自动驾驶的汽车。“每辆车都要求司机时刻处于控制之中，所有州的法律都要求司机对他们车辆的操作负责。至于这次调查将如何影响特斯拉未来，据美国国家公路交通安全管理局称：如果有安全-相关缺陷，它有权向制造商发出“召回请求”信。......最后，做一点调查——你相信Autopilot吗？完整报告：https://static.nhtsa.gov/odi/inv/2022/INOA-EA22002-3184.PDF
