2022年6月14日，全球边缘人工智能计算平台领导者地平线Horizo??n举办了“HelloHobot”地平线机器人开发平台上线发布会上，国内首个软硬件一体化、开放易用的机器人开发平台——地平线Hobot平台隆重推出。针对机器人开发痛点，为开发者提供从底层计算、开发工具、算法案例等一整套机器人开发服务，有效提升机器人开发效率，促进行业发展繁荣。地平线创始人兼首席科学家余凯博士在发布会上宣布：“地平线成立AIoT&优傲机器人事业部，推出地平线Hobot平台，面向广大机器人开发者。”行业。我们希望联合广泛的行业合作伙伴，共同创造繁荣的机器人生态的美好未来。”余凯博士表示：“地平线自成立以来，一直秉承‘赋能机器，让人类生活更安全、更安全’的理念。美美的使命是不断深耕人工智能领域，让每一个汽车和每一个电器都具有环境感知、人机交互和决策控制的能力，从而实现万物智能。”地平线创始人兼首席科学家余凯作为国内唯一实现车规级汽车智能芯片前装量产的企业，地平线车载芯片征途系列出货量已突破100万片。截至目前，已获得70余款机型的预装指定，对于机器人领域，地平线希望提供的机器人开发平台，不仅是芯片，还有完整的软硬件系统。基于芯片能力，结合地平线软件、算法，尤其是深度学习的优势，为开发者提供全方位的开发保障。直击行业痛点，机器人开发平台解放生产力近年来，得益于随着深度学习算法和AI芯片算力的发展，机器人产业进入蓬勃发展期，但处于发展阶段，仍存在开发效率低，技术落地难，研发成本与产品价值不匹配的问题。地平线认为，上述问题之所以一直存在，很大程度上受限于软硬件厂商之间“单打独斗”的现状，无法形成一个完整的体系，软硬件结合，高效协同深度优化。地平线AIOT通用机器人事业部总经理王聪表示：“随着复合机器人复杂度的增加，对设备选型、软件系统、数据迭代等方面的要求也将更高。共建发展生态基础设施级平台是行业降本增效、释放生产力的必由之路。地平线AIoT&通用机器人事业部总经理王聪这也是地平线成立AIoT&通用机器人事业部，推出地平线机器人开发平台的重要原因。作为国内唯一软硬件一体化、开放易用的机器人开发平台，地平线Hobot平台由芯片（Horizo??nRisingSun?）、机器人操作系统（Horizo??nTogetherROS?）、机器人参考算法（Boxs）组成、机器人应用实例（Apps）、配套开发工具（Tools），包括底层计算、开发工具、算法案例。全套机器人开发服务，为赋能机器人开发者，提升机器人开发效率，提供了全新的基础设施。地平线Hobot平台--地平线Hobot平台其中，地平线RisingSun?系列芯片构建了高性能、低功耗的算力基石。目前旭日芯片累计出货量已突破100万片，并在智能机器人、智能大屏、智能家居等领域实现规模量产。广泛应用于科沃斯、小嘟嘟、TCL等合作伙伴的多款产品。下一代芯片RisingSun?5计划于明年推出，将集成地平线最先进的贝叶斯架构AI引擎（BPU?），具有更强的CPU和BPU性能，更丰富的用户界面，高效赋能机器人开发和产品优化，让机器更智能。RisingSun?芯片实现了“软硬件一体化”，Horizo??nTogetherROS?实现了性能的极致优化。从芯片指令集入手，调优，显着提升TogetherROS?的数据通信性能——与业界最流行的机器人操作系统ROS2相比，TogetherROS?的通信延迟和CPU占用率大大降低，并且非常稳定单元测试和场景测试。此外，使用芯片硬件加速单元，一些CV（计算机视觉）算子的性能也得到了很大的提升。开发者不再需要花费大量时间在模型调优和数据训练上，可以很快部署人工智能应用。Horizo??nHobotPlatform不仅包含性能极度优化的软硬件平台，还提供开放易用的开发工具，全面赋能机器人开发者。在操作系统层面，TogetherROS?是一个完全开源的系统，完全兼容ROS2接口。TogetherROS?提供了多种应用工具，包括HobotDNN推理框架、HobotSensor传感器模块以及多种常用的机器人开发工具。方便开发者使用；在算法层面，地平线未来会将自动驾驶场景的算法迁移到机器人场景，并开源，加速行业??整体水平的提升；然后在应用实例层面，地平线可以为开发者提供汽车和室内服务机器人、户外移动机器人等众多实例，涵盖从简单到复杂的开发难点和工作环境，满足开发者多样化的需求；训练成本和数据标注成本均有不同程度降低，数据挖掘、业务开发、场景迭代更加高效，助力机器人应用快速发展。与开发者同行，高性价比开发板惊喜发布除了“软硬件一体化”的极致性能优化和“开放易用”的开发效率提升，地平线还希望为开发者带来一站式开发体验。地平线与合作伙伴共同适配机器人开发相关的核心元器件和套件，并在发布会上宣布推出高计算、高兼容性的机器人开发板RisingSun?X3Pai，2G版499元，4G版549元元。基于地平线旭日?X3系，本墨科技与地平线打造的国内首个AI轮足机器人开发平台行天也在本次活动中首次亮相。地平线开发者可享受9999元的专属优惠。地平线RisingSun?X3Pie地平线推出机器人开发板RisingSun?X3Pie（以下简称RisingSun?X3Pie），拥有5TOPS算力和超强AI加速能力，兼容主流开发板”树莓派”。它为开发人员提供了一个新的硬件基础选项，可以快速上手。地平线AIoT&优傲机器人事业部总经理王聪在发布会上宣布：“为了让开发者享受开发的乐趣，旭日X3派2G版售价499元，4G版549元，开发者社区和微信公众号购买，申请并符合条件的前100名开发者还将免费获得旭日X3派一份。据悉，目前市面上主流开发版4G版售价在1000元左右，仅靠开发板进行机器人开发是远远不够的，地平线为开发者提供了完善的开发组件，大大提高了开发效率同时，地平线还与合作伙伴适配了车、轮等开发平台，助力开发者的开发工作。开发者可以购买RisingSun?X3Pie，也可以向生态伙伴购买基于RisingSun?X3Pie的各种开发平台机器人，享受开发的乐趣。此外，地平线还将提供一系列立体多样的开发者服务。包括地平线开发者社区全面升级、古月居推出的优秀ROS（机器人操作系统）课程和TogetherROS?深度定制课程；24小时内高效响应开发者支持服务；提供优秀开发者作品的传播支持，并为实现量产级合作，给予商家专项优惠。未来，地平线还将定期举办开发者互动活动，包括每月的开发者面对面、每季度的加速营、年度机器人大赛和开发者大会等，与开发者社区保持深度沟通和共鸣。携手合作伙伴共建繁荣的机器人生态圈。近年来，随着技术进步、产业发展、需求增加，国内外科技巨头逐渐对机器人更加重视：特斯拉宣布了人形机器人擎天柱计划，英伟达也发表了“机器人是机器人”的观点。先在自动驾驶领域应用再逐步推广”被多次提及。王聪表示：“在机器人高速发展的当下，机器人生态圈的强大是推动整个产业进步的根本。”本次发布会，地平线邀请了科沃斯机器人产品总监刘彬彬、本墨科技创始人兼CEO张默。舜宇智能光学科技有限公司副总经理翟世新、古月居创始人胡春旭分享了合作亮点，表达了对机器人领域共同发展的期待。此外，欧比中光、乐动乐动机器人等企业也宣布与地平线机器人开发平台展开合作。地平线与机器人关节领域的领先者本墨科技的合作，实现了机器人“大脑”与“小脑”的相伴。本墨科技独有的直驱解决方案，无需减速机，让机器人更安静、更便捷、更灵活地服务于特定场景。相当于轮足机器人产品的“肌肉”，而机器人运动控制技术相当于“小脑袋”；地平线提供的边缘计算能力相当于“大脑”。本墨科技创始人兼CEO张迪表示：“基于地平线在算力、算法等方面的全面赋能，本墨科技在服务机器人的研发上可以大大节省研发时间，提升研发效率。”国内首款AI轮式机器人研发平台——行天与机器人视觉解决方案领域领先企业舜宇智能光学的合作，赋予机器人更清晰的“双眼”。通过视界在算力和算法方面的赋能，可以最大限度地发挥舜宇智能光学多样式视觉传感器的能力。针对MPI（MultipathInterference）三种传统场景处理，舜宇智能光学基于地平线旭日?3强大的BPU性能进行深度学习优化，针对不同环境实现MPI优化的极致性能优化。舜宇智能光学科技有限公司副总经理徐世新表示，未来舜宇智能光学将与地平线在扫地机、商用服务机器人、工业机器人等领域进一步发展，也??将在XR、智能门/锁、智能屏等更新的视觉领域进行合作。地平线也将继续与古月居一起打造系统化的内容资源，推出系列课程，让开发者轻松上手，快速成长。目前，与古越居合作推出的ROS精品课程和地平线TogetherROS?深度定制课程已经上线，可为开发者提供高效设计地平线的神经网络指南，赋能开发工作。此外，地平线还与行业领先的3D视觉感知整体技术解决方案提供商奥比中光达成合作。在服务机器人领域，奥秘中光是国内主要的3D视觉传感器提供商，服务于多家头部机器人企业。在此次合作中，奥秘中光为地平线机器人开发平台提供了基于双目结构光技术的深度摄像头DabaiPro，可检测0.3m-3m范围内物体的深度数据，实现机器人避障、导航、以及距离感知、人脸识别等功能。乐动科技是一家专注于机器人移动传感技术自主研发与制造的高新技术企业，也是地平线的重要合作伙伴。地平线与乐动合作的两款雷达传感器分别是：LD14三角激光雷达和LD19DTOF激光雷达。这两款激光雷达已经适配在机器人平台和RisingSun?X3Pai上，可以通过SDK（SoftwareDevelopmentKit）快速获取环境信息。具有体积小、部署轻、性价比高等特点。地平线秉承技术开放、高效支持、联合开发、灵活服务的合作宗旨，与合作伙伴和开发者建立开放共赢的合作关系，驱动新的商业价值。在通用机器人领域，地平线聚焦“芯片+算法+工具链”，打造未来机器人时代的底层计算平台和开发生态。以开放共赢的合作模式，助力产业伙伴，加速智能机器人量产。.“在动荡的时代保持敬畏之心，在充满希望的未来不忘初心，相信终将迎来机器人产业更加繁荣的未来。”正如地平线AIOT&通用机器人事业部总经理王聪所说，机器人行业的“明天”需要更多优秀的合作伙伴加入进来，携手并进。
