根据最近的消息，谷歌的自动驾驶公司Waymo给用户发了一封邮件，表示将取消无人驾驶出租车中安全员的角色，这足以让整个行业兴奋不已。不过，根据Waymo目前披露的信息，我们还不知道该公司在无人驾驶车队上的投入有多大。Waymo计划取消驾驶座安全员一职|Engadget只有一些周边信息可以说明一些事情：在加州机动车管理局（DMV）发布的《2018年自动驾驶接管报告》中，Waymo在加州总共放了111辆无人驾驶汽车。路试总里程200万公里。2016年初，Waymo和FCA计划生产100辆，2018年正式进行实际道路测试。随后，这支自动驾驶车队的规模逐渐增加到600辆，总测试里程超过600万英里.2018年10月，Waymo宣布其自动驾驶汽车已在道路上行驶了1000万英里（约合1609万公里）。在亚利桑那州，只有一小部分人可以使用付费机器人出租车服务WaymoOne。如果想让更多人体验，就需要增加车队规模，但这对于自动驾驶公司来说似乎难度很大。Waymo无人车|Waymo目前是全球最大的自动驾驶公司。2018年3月，Waymo表示，到2020年，将新增2万辆搭载自动驾驶技术的捷豹I-PACE车型，以扩大其在美国亚利桑那州的业务。国家的自动驾驶车队。同年5月，Waymo又从菲亚特克莱斯勒预订了62,000辆汽车。即便如此，Waymo也无法一口气将数千辆自动驾驶汽车投入运营，更不用说它的竞争对手了。虽然每家公司都强调在不久的将来进一步扩大自动驾驶汽车的规模，但至少目前看来，两者似乎都不确定。无人驾驶公司的扩张有什么困难？硬件很难扩展。如果把L4或者L5的非自动驾驶车辆作为文章的主角，也就是路上行驶的所有车辆都是不需要人类接管的车辆，那么这些车肯定会配备大传感器数量，包括激光雷达、毫米波雷达和多个摄像头。与普通汽车的数量相比，今天的无人驾驶汽车微不足道。自动驾驶汽车的规模要快速扩大，传感器的生产规模也必须跟上。对于传感器厂商来说，是一个比较大的问题。无人驾驶汽车布满传感器|网络就激光雷达而言，最著名的制造商Velodyne的产品已经经过多年验证和使用。技术相对成熟，在市场上处于领先地位。但由于精密光学组装和调整的复杂工作量，目前Velodyne的产能严重受限，远远跟不上市场需求。如果规模扩大到百万？恐怕不是短期内能够完成的事情。生产是个大问题。另一方面，传感器装上车后能否承受不间断应用，“可靠性”尚未得到实际验证。今天无人驾驶汽车的驾驶是小规模和高度可控的。在道路上行驶大型车队时，车辆会遇到各种路况，包括郊区、野路等恶劣路况，甚至可能24*7不停地在路上行驶。在这种极端情况下，传感器能否继续工作并满足实际应用的考验？激光雷达，无人驾驶必备|Voyage没有人真正知道电流传感器是否可以一直应对实际应用中的困难。现有的无人驾驶车辆显然是在操作员和维修人员的监督下工作。一旦传感器不稳定，工作人员可以确保尽快更换。当无人车在夜间不工作时，工作人员需要对传感器乃至车辆的所有部件进行检查，确保所有部件都处于最佳状态。一旦扩展，在全国各地设立地点以维护传感器、车载计算机以及维修或更换各种部件是一个巨大的挑战。目前，自动驾驶企业都以技术研发为主，几乎没有组建全国乃至国际运营团队的经验。人工智能技术局限的另一个重要原因是技术问题。不仅自动驾驶技术不成熟，周边产业也没有取得实质性突破。目前，无人驾驶汽车都是在限定范围内行驶。如果换个地方，无人驾驶汽车会达到同样的效果吗？答案可能是否定的。一些人认为，只有在定义区域内的地形地图绘制良好时，自动驾驶汽车才能正常工作。因此，高分辨率地图的成本限制了自动驾驶汽车在新地方快速开始运营的能力。如果一辆自动驾驶汽车在一个区域反复行驶，很可能它还没有学会如何在其他地方行驶。就像一个十几岁的新手司机，习惯了在他家附近开车，但害怕在空旷的高速公路上开车。而且每个国家的驾驶习惯和法律规定都不一样，一个自动驾驶系统基本上不可能在两个国家使用。换句话说，自动驾驶汽车很难大规模复制，无论是一张地图、一个地区还是一个国家。同样，回头看车辆本身，根据英特尔的预测，到2020年，一辆无人驾驶汽车每天至少会产生4TB的数据，无论是在本地还是在云端，都是海量数据，需要大量存储.如果美国的汽车保有量是2.5亿辆，2.5亿乘以4TB再乘以一年365天，数据量就变成了天文数字。在中国，这一数字继续有增无减。如果使用V2V（车对车）通信让车辆进行交互，对于无人驾驶交通状况可能会有帮助。但目前，使用V2V通信技术的无人驾驶汽车基本上不存在。一旦规模扩大，成千上万的无人驾驶汽车在路上行驶，它们之间都相互发出V2V电子信号。数据会爆炸式增长吗？无人驾驶汽车如何交互也是问题|与Waymo直接竞争的PioneeringMinds的自动驾驶公司Cruise被寄予厚望。Cruise曾表示将在2019年底推出大规模无人驾驶出租车服务，但这项服务被推迟也就不足为奇了。准备驾驶出租车服务的人。Cruise的例子证明，大规模铺开自动驾驶并非易事。另一方面，在中国，推出自动驾驶出租车服务的百度在长沙推出了首批45辆量产车，提供特定路段的试乘体验。另一家无人驾驶公司小马智行CEO彭军表示：“无人车行业的分水岭在于规模和数量，100辆无人车是一个门槛，很多企业没能走到这一步，就会被融资困难已经消除。”当技术研发发展到比较成熟的时候，规模可能是无人驾驶行业最重要的事情，造一辆无人驾驶汽车，或者开发一套无人驾驶系统，只是这个行业的开始。放在现实生活中，成为人们日常出行的一部分，就会被认为是成功的，毕竟做生意，创收才是硬道理。
