本文经AI新媒体量子比特（公众号ID：QbitAI）授权转载，转载请联系出处。机器人可以从自己做起：修复自己！日本科学家教机器人自己转动螺丝。人类用手指向，你松开，机器人会操那个家伙，闭上眼睛集中注意力，然后指向自己。此外，机器人还可以每天用钢手指着自己检查螺丝是否正确。没有松动。人类创造机器人，机器人自我修复。这听起来像是科幻电影中的场景。接下来，将出现一支可以自我提升和自我维护的机器人大军……如何让机器人精准攻击自己？给自己贴创可贴，或者涂防晒霜很容易，但机器人之间只能相互摩擦，因为它们不能“肘部内旋”，螺丝坏了也不知道。因为他们只能判断自己的“物理模型”和“数字模型”是否一致。所以看来机器人还是挺笨的？那么如何让机器人自我修复呢？首先，目前有两种方式可以让TA知道自己身上的螺丝松了。1、自检：机器人通过异常关节动作发现螺丝松动。在关节处使用RGBD相机和编码器，机器人发现图中右边的手腕角度异常。红色虚线显示了手的位置。2、人工检查：这种方法非常简单粗暴。一个人的手指或说“这里有一颗松动的螺丝”，机器人就能做出回应。然后，机器人需要计算松动螺丝的准确位置。科学家使用一种算法进行地毯式扫描，找出外壳的哪些部分属于螺丝扫描的结果：红色部分是螺丝。然后通过CADdata，利用坐标系准确定位需要操作的地方。最后，机器人需要突破关节运动的极限。拿着螺丝刀自己动手。有些螺丝会在小接头处。如果机器人沿原来的方向运动，关节就会受到限制。这时候就需要能够“反向运动”。机器人首先检查一个动作，如果它需要转动超过限制，它会尝试下一个动作。演示时，机器人仿佛在自己的“脖子”上装了一颗螺丝，成功钉上了一个钩子。然后科学家立马趁机把布袋挂了起来。科学家表示，这个功能是当机器人的两只手不够用的时候，可以给自己加一块硬件。现在它会模仿人类，肩上背着一个包。此次使用的PR2机器人来自WillowGarage的二代机器人。所有软件代码均依赖ROS开源。它有两个7关节臂，有效载荷为1.8公斤。传感器包括一个5兆像素相机、一个倾斜激光测距仪和一个惯性测量装置，以及触觉传感器。以前可以折叠毛巾跑到插座，拔掉插头，自己充电，续航。现在它可以自我修复了。有网友觉得越来越接近科幻电影中的危险机器人了。但我们觉得它目前对我们自己来说只是一颗螺丝钉，大可不必担心，但它可以成为人类更好的助手，你怎么看？参考链接：https://spectrum.ieee.org/tech-talk/semiconductors/materials/artificial-skin-can-feel-and-healhttps://takayuki5168.github.io/projects/papers/2019/humanoids2019_screw.pdf
